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我正在OSX上创建一个Webots项目，其中包括以下内容：我搞错了
在/Applications/Webots/resources/projects/default/libraries/qt_utils/core/MainApplication.hpp:17: /Applications/Webots/webots<
浏览 0修改于2016-05-03得票数 0
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是否可以编程计算Webots模拟步骤，即每次一个模块完成其规划时，Webots应根据模块的输出计算下一个模拟步骤。编辑1：
如何在另一个ROS节点规划完成后，从脚本中执行一个模拟步骤( Webots环境下的ctrl+1)？
浏览 23修改于2020-06-20得票数 2
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我正在构建一个使用Webots的小迷宫解决方案。我正在用C语言编写控制器。我在使用Windows操作系统。 } Uturn(); }
浏览 4修改于2020-01-08得票数 1
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我正在使用webots，我有一个机器人。重点是我想看看消费的机器人的马达。我在文档webots 中看到过这一点。我激活了这个注释，电池，并且我试着像查看另一个字段一样查看它，例如position。
浏览 7提问于2020-10-06得票数 0
当使用外部python脚本启动webots (或重新启动环境)时，有必要知道模拟何时准备就绪，以便外部控制器(重新)运行。
在从命令行启动或重新启动一个环境后，webots是否会返回某种“就绪”信号？
浏览 14提问于2020-02-09得票数 1
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谁知道怎么同步两个Webot的时钟？控制台和环境时钟中的一个？因为我正在尝试使用内部的python时钟来定义旋转运动，并且由于异步时钟，我不能以所需的角度旋转。
浏览 1提问于2018-07-04得票数 0
我正在尝试将python3与Webots一起使用，并且在我的mac上发现Webots路径有问题。只需在webots中保留python命令首选项，因为这称为mac default python2.7。然而，当我这样做时，webots无法找到自己的模块，例如控制器或驱动程序，并且我得到了一个ModuleNotFound错误。我还通过修改我的.bash_profile将我的默认python命令设置为默认的python3.9，但是webots似乎不会读取它。
有没有人遇到过类似的问题？提前感谢！
浏览 1提问于2020-11-25得票数 0
我正在运行的Webots的版本是7.4.3 (由于一些无关的原因，我当时无法更新到8.1.0 )，它在解释命令行参数()时有一个已知的错误。
我想传递一个特定的文件作为参数，以便Webots打开它。这是Windows中处理这类文件的默认应用程序，因此，如果我只是将文件的路径放在命令行上，或者只是单击它，它就会被Webots打开。应该注意的是，Webots安装程序提供了webots.exe和webots.bat，我假设它们包含了Windows中的其他库路径，因为如果我尝试运行web
浏览 1修改于2015-06-23得票数 1
我的最后一个项目是使用webots进行模拟。我必须模拟一个移动机器人，使用python2.7编码。问题是我找不到任何关于python机器人编程的文档，而webots网站没有python文档。在哪里可以在互联网上找到用于webots的python文档？或者如果有人有文件他们能提供给我吗？这将对我的项目很有帮助。谢谢。
浏览 3提问于2017-11-25得票数 4
A future version of Webots will drop support for Python 2.7.A future version of Webots will drop support for Python 2.7.port version所以我认为Webots不使用我的macports配置文件中的设置--我怎么能做到这一点呢？我尝试将python路径设置为在一般情况下，但后来我收到了一份投诉：
Im
浏览 0修改于2019-08-22得票数 2
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我是webots R2109b的新用户。我写了一段代码来运行youbot，但是我不能运行控制器python文件。即使我重新加载了world文件，它也不会编译我的控制器文件。我是否应该将python路径更改为webots目录？如果是，我如何将python编译器路径更改为webotsINFO: youbot: Starting controller: "C:\Program Files\Webots<
浏览 29修改于2019-08-10得票数 3
我想还原机器人中每个实体节点的状态(包括每个实体节点的位置和速度)，并尝试使用supervisor .I API获取和设置节点的字段来设置位置，并使用wb_supervisor_node_get_velocity和wb_supervisor_node_set_velocity来设置速度。但我发现，通过上述API将中间状态复制到机器人后，使用控制回路和设置转矩的结果是不同的。我应该怎么做才能纠正这个问题呢？
浏览 55提问于2020-09-15得票数 0
我已经实现了遗传算法(Java)，在Webots模拟电子球(PRO 7.0.3，OS )上工作.我现在要做的是显示一个图表，以显示健身分数如何随着时间的推移而变化。我一直试图使用JFreeChart，但不幸的是，不允许在Webots内部显示一个新的框架。你知道还有其他方法吗？或者可能是强迫Webots允许JFrames的方法？
浏览 5提问于2013-03-03得票数 0
我是第一次接触webots。我必须建立一个模拟环境。我可以添加乒乓球，但不能改变它的大小。当我想更改乒乓球的原始文件的大小时，webots没有授权我更改数据。有人告诉我怎样才能改变它吗？
浏览 81提问于2020-07-29得票数 0
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我目前正在尝试将ROS时间与Webots同步。我期待的是：
但是，我目前无法同步webots来实现上述行为。我遵循了前面提到的和旧webots论坛的中的说明，并将ros_controller参数--use_sim_time、-clock和-synchronize设置为true，但没有成功。
浏览 3提问于2019-03-13得票数 2
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我是非常新的Webots模拟器以及机器人。我正在使用新的开源版本的webots。我认为它与旧版本的机器人不兼容。我测试了一些在GitHub上可用的旧程序。那不管用。但我没有在Webots R2019a上看到任何主管节点。如何在Webots版本R2019a上添加主管节点？
浏览 0提问于2019-01-21得票数 3
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ifeq ($(WEBOTS_HOME),)elsespace +=endif
include $(WEBOTS_HOME_PATH)/resources/Makefile.os.include)/lib/p
浏览 0提问于2018-12-26得票数 1
我的代码可以工作，但我必须从Webots启动MATLAB程序，才能授予MATLAB访问Webots库的权限。我试着单独打开MATLAB，但不知道如何将程序链接到Webots库和项目。另一个缺点是，每次我在Webots中修改代码并重置模拟时，MATLAB都会重新启动，这很烦人，因为这需要相当长的时间。问:有没有办法将MATLAB链接到Webots库，这样我就可以在不启动Webots的情况下单独在MATLAB中开发控制器？
浏览 2提问于2020-08-03得票数 0
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