如何将MATLAB链接到Webots库？

Question

我通过向导和未注释的desktop; keyboard;为控制器创建了一个MATLAB脚本，以便与MATLAB界面进行交互。工作是在Win10上完成的。

我的代码可以工作，但我必须从Webots启动MATLAB程序，才能授予MATLAB访问Webots库的权限。我试着单独打开MATLAB，但不知道如何将程序链接到Webots库和项目。

另一个缺点是，每次我在Webots中修改代码并重置模拟时，MATLAB都会重新启动，这很烦人，因为这需要相当长的时间。

问:有没有办法将MATLAB链接到Webots库，这样我就可以在不启动Webots的情况下单独在MATLAB中开发控制器？

Answer 1

也许下面可以解决你的问题。

解决方案

在launcher.m文件(..\Webots\lib\controller\matlab)中：

将包含'lib/matlab‘的每一行更改为'lib/controller/matlab'

• Lines 15，23,132

和

总之包括.h (..\Webots\lib\controller\matlab)：

包含路径更改每个包含路径，使其返回到另一个目录包含"../../../include/controller/c/webots/accelerometer.h"，例如：#