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ROS联合webots实战案例(二)在webots中搭建小机器人
在webots中搭建双轮差速机器人 注意： 再学习本系列教程时，应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识 webots版本：2020b rev1 ros版本：melodic webots官方参考资料 ： https://cyberbotics.com/doc/guide 模型如下图所示： [1.jpg] 1.新世界 打开webots后，选择文件->新世界，创建一个新的地图。 点击[3.jpg]按钮用于添加节点或对象，会有如下窗口，并且找到PROTO nodes(Webots Projects)->objects->backgrounds，添加这两个节点到仿真环境中。 [4.jpg] 添加完场景后添加floor，找到PROTO nodes(Webots Projects)->objects->floors,添加RectangleArena(solid)节点。 在这里我们保存为webots_map.wbt总结本文也是基于笔者的学习和使用经验总结的，主观性较强，如果有哪些不对的地方或者不明白的地方，欢迎评论区留言交流~ 下一节通过ros控制小机器人吧。
2.1K30发布于 2021-02-07 webots续集2
以及他的逻辑问题，我们首先先看他的代码逻辑，那就上代码了，大佬可直接忽略 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <webots /device.h> #include <webots/distance_sensor.h> #include <webots/led.h> #include <webots/motor.h> #include <webots/nodes.h> #include <webots/robot.h> /* Device stuff */ #define DISTANCE_SENSORS_NUMBER 8 static 了 先把代码粘贴到新建文件中，代码如下 #include <stdio.h> #include <webots/robot.h> #include <webots/distance_sensor.h> 咱们是看避障，地面传感器先不要了，简化一下程序，打印速度太快，改成一秒一次 #include <stdio.h> #include <webots/robot.h> #include <webots/distance_sensor.h
15310编辑于 2025-11-15webots仿真续集
所以我们优化一下场景，可以自己添加价格木块，数量都可以，最后记得保存 保存后可以点击开始，进行仿真 小车开始动了，点击暂停，回退，就回回到我们当时保存的样子 进行到这里，就起码简历里面可以写，熟练使用webots
14910编辑于 2025-11-15- 来自专栏ROS联合webots实战
ROS联合webots实战案例(一)安装配置webots
webots版本：2020b rev1 ros版本：melodic 1.安装Webots 在我们安装一个软件的时候，一定不能安装最新版，因为最新版处处都是bug，Webots就是这种软件中的一个. webots 2.安装webots_ros 具体使用教程： http://wiki.ros.org/webots_ros http://wiki.ros.org/webots_ros/Tutorials 2.1 安装对应版本的 webots_ros sudo apt install ros-melodic-webots-ros 安装完后/usr/local/webots/projects/languages/文件夹下应该会有cpp 进入/usr/local/webots/projects/languages/ros/文件夹下将webots_ros整个文件夹复制到catkin_ws/src下面。 webots_ros功能包内，移植完的效果如下图所示： 4.jpg 在catkin_ws下编译工作空间catkin_make 跑官方例程pioneer3at机器人roslaunch webots_ros
1.8K30发布于 2021-02-07 webots的简单入门
Webots 凭借其易用性、高仿真精度和强大的生态整合能力，成为机器人开发者的高效工具，尤其适合需要快速迭代算法、降低硬件成本的场景。 对于追求高效开发与真实物理模拟的用户，Webots 是值得优先选择的仿真平台。 做这个文章只是想着分享一下，说不准对大家有帮助，然后一方面是我记性不好，以后可以自己来复习一下，有问题的请及时说明，非常感谢 那就开始 1.下载webots软件 毋庸置疑哈哈哈，首先先找到官网：Cyberbotics : Robotics simulation with Webots 千万别去什么软件园下载，就去上面链接，界面如图： 就是这样，看起来就很难看，个人感觉，然后点击下载 建议提前下个迅雷，挺好用的个人感觉
44210编辑于 2025-11-15- 来自专栏ROS联合webots实战
ROS联合webots实战案例(四)webots中使用激光雷达
在webots中使用激光雷达 注意： 再学习本系列教程时，应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识 博客地址：https://blog.csdn.net/xiaokai1999 webots 版本：2020b rev1 ros版本：melodic 在webots中官方给我们提供了多种雷达(有2D雷达和3D雷达) 这里我们用到的是SickLms291 扫描范围：1800 角度分辨率：0.25 10mm(mm为单位) [3.jpg] 1.添加雷达设备 打开第二章节的地图$ rosservice list如果没有找到/robot/Sick_LMS_291/enable，点击[4.jpg]重新加载webots 了解webots中激光雷达如何在ROS中发送数据 首先使用rosservice查看激光雷达是否成功加入ROS 可以看到如下图所示： [5.jpg] 首先使能雷达$ rosservice call /robot
1.6K40发布于 2021-02-07 - 来自专栏机器人课程与技术
Webots+tesla+ROS2
参考链接： Webots2021b和ROS2调试笔记21-07-27 官方更新了ROS2接口： 推荐ubuntu系统，不推荐win10/11，调试时遇到一些问题，不是全功能可用。 公开了 AckermannDrive 接口的 Tesla Model 3 github.com/cyberbotics/webots_ros2/wiki/Example-Tesla-Model-3 github.com /cyberbotics/webots_ros2/wiki/Build-and-Install 特斯拉汽车有一个具有识别能力的摄像头，以便识别道路线。
56930编辑于 2022-05-01 - 来自专栏机器人课程与技术
Webots R2022b 发布
这个功能不错webots.cloud 但是，如果网络不畅通： 个把小时也不会有任何进展…… 文档如果网络不畅，也打开困难…… Webots参考手册 R2022b Webots R2022 更改日志 将模拟服务器升级到 docker-compose 以在 webots.cloud ( #4259 ) 上运行 Theia IDE。 添加了一个分享按钮来上传场景和动画到webots.cloud ( #3971 )。 将浮动窗口添加到 Web 流和改进的工具栏 ( #4355 )。 Bug修复 修复了在 Windows 上以非 ASCII 字符 ( #5103 ) 的 UTF-8 路径执行 Webots。 修复了未打开 Webots 控制台时将 stdout/stderr 重定向到终端的问题（#4372）。
2.4K20编辑于 2022-09-29 - 来自专栏ROS联合webots实战
ROS联合webots实战案例(三)在webots中使用ROS控制小机器人
配置完后重新运行可以看到webots已经成功连接上了ros：[4.jpg] 6. 的一些数据服务1 #include <webots_ros/Int32Stamped.h> #include <webots_ros/set_float.h> #include <webots_ros/ 修改webots中机器人控制器： [6.jpg] 在webots_demo功能包内创建launch文件夹,并且创建一个名为webots.launch的launch文件,代码如下 （因为笔者之前在单独开启 -- 启动webots --> <arg name="no-gui" default="false," doc="Start <em>Webots</em> with minimal GUI"/> <include /set_float.h> #include <webots_ros/set_int.h> #include <webots_ros/Int32Stamped.h> using namespace
1.7K30发布于 2021-02-07 - 来自专栏帮你学MatLab
迟到的好消息-Webots开源了
Cyberbotics Webots 开源 Webots的主要功能是机器人的建模、控制与仿真，用于开发、测试和验证机器人算法。其内核基于ODE引擎，动力学仿真效果较为真实。 Webots支持多种不同类型的机器人仿真，如工业机械臂，轮式机器人，足式机器人，履带式机器人，汽车，无人机，水下机器人，航天器等。 Webots支持多种虚拟传感器，如相机，雷达，力传感器，位置传感器，陀螺仪，GPS等。Webots还支持多种复杂环境的模拟，如室内，室外，崎岖路面，空中环境，水下环境等。 根据github页面介绍，webots于2018年12月通过Apache License 2.0协议开源。 2多种环境 物理引擎 自动驾驶还有个雪景 软件提供的环境 如果需要，Webots提供了一个可选的物理插件，可用于修改Webots的常规物理行为。
1.4K40编辑于 2022-03-26 - 来自专栏ROS联合webots实战
Webots Google图形化编程（2021.01.14推出）
如何在Webots中使用图形化编程 此次webots更新了图形化编程。 效果如下（机翻）： [1.png] 图形化编程视频教程地址： youtube bilibili 图形化编程pdf教程地址（英文）： pdf 需要安装的软件 Webots R2021.a（1.6G）。 Webots Google-Blockly库（候选版本）。 下载Python。 最终稳定版本：2021年1月底。 将会更新： 在以后的版本中会提供python/c/c++代码。
99240发布于 2021-02-11 - 来自专栏机器人课程与技术
Webots和ROS的使用说明（译）
具体使用教程： http://wiki.ros.org/webots_ros http://wiki.ros.org/webots_ros/Tutorials sudo apt install ros-melodic-webots-ros Webots和ROS的使用说明（译） Webots和ROS SLAM联调效果 官方文档： 官方文档和教程 要了解如何使用ROS连接Webots，请阅读此处的说明。 它是Webots默认控制器的一部分，可在任何项目中使用。该控制器可用于Webots中的任何机器人，并充当ROS节点，将所有Webots功能作为服务或主题提供给其他ROS节点。 在Webots中可以找到这种ROS节点的好例子WEBOTS_HOME/projects/languages/ros/webots_ros。 要复制Webots文件夹，catkin_ws/src可以使用以下说明： cp -r <webots>/projects/languages/ros/webots_ros . cp -r <webots>
2K10编辑于 2022-04-29 - 来自专栏机器人课程与技术
如何快速解决Github下载源码编译报错并顺利运行机器人等项目案例（Webots+ROS2）
遇到的问题如： Webots2021b和ROS2调试笔记21-07-27 之后解决如： Webots2021b和ROS2调试笔记21-07-29 但是如何解决，并没有提及，我使用的功能包是webots_ros2 _msgs [Processing: webots_ros2_msgs] Finished <<< webots_ros2_msgs [34.1s] Starting >>> webots_ros2 _core Starting >>> webots_ros2_driver Finished <<< webots_ros2_core [3.62s] Starting >>> webots_ros2 _abb Starting >>> webots_ros2_universal_robot Starting >>> webots_ros2_epuck Starting >>> webots_ros2 Finished <<< webots_ros2_abb [12.7s] Starting >>> webots_ros2_tutorials Finished <<< webots_ros2_
96220发布于 2021-12-02 - 来自专栏防止网络攻击
ROS2 高级组件中的webots介绍
前言 这一篇文章主要是和大家分享一下关于ROS2 高级组件中的webots，会介绍关于webots的知识点，以及如何安装和测试环节，最后就是利用 webots 实现一个差速轮式机器人的运动仿真。 2018年以前，webots 是一款商业软件，2018年12月以后，Webots作为开放源码软件在Apache 2.0许可下发布（webots github）。 webots 和 ros：webots 本身是一款独立的仿真软件，跟 ros 没有关系。 后来，ros1 有了 webots_ros 软件包，ros2 有了 webots_ros2 软件包，从而打通了 ros 与 webots 之间的接口，使得两者之间可以顺利通信。 webots 安装以及样例测试 （1）webots 安装：由于 webots 是从商业转向的开源，因此安装非常简单，如下。
91400编辑于 2025-05-15 - 来自专栏机器人课程与技术
Webots和ROS2使用说明（部分翻译）
: export WEBOTS_HOME=$PWD/webots 下载webots_ros2源码： cd /path/to/catkin_ws/src git clone -b $ROS_DISTRO webots_ros2_examples包 示例ROS2节点连接Webots和ROS2 webots_ros2_universal_robot包 用于连接Universal Robots和Webots 在运行时，ROS2将在以下位置查找Webots（按此顺序）： 如果设置了ROS2_WEBOTS_HOME环境变量，ROS2将使用此文件夹中的Webots。 如果安装了webots_ros2_desktop ROS2软件包，ROS2将使用此软件包中包含的Webots版本。 如果设置了WEBOTS_HOME环境变量，ROS2将使用此文件夹中的Webots。 Webots is a prerequisite to use the webots_ros2 package.
1.9K41发布于 2019-09-18 - 来自专栏机器人课程与技术
Webots中Spot或SpotMini案例-焦 虑 腾 空-
附上参考网址（非点击打开的链接，请复制打开） 教程说明：https://cyberbotics.com/doc/guide/spot 模型网址：https://github.com/cyberbotics/webots 腾空的spot 上图可以看到webots软件界面，腾空时前后摄像头的图像也在仿真窗口左上和右上显示。 the License. */ /* * Description: Simple controller to present the Spot robot. */ #include <webots /camera.h> #include <webots/device.h> #include <webots/led.h> #include <webots/motor.h> #include <webots ---- 在Webots中使用Spot或Spotmini说明 https://www.bilibili.com/video/bv1Dt4y1y72x
97531发布于 2020-05-12 - 来自专栏机器人课程与技术
webots和ros2笔记02-启程
注意事项 webots以及ros2安装版本要和源码指定的版本匹配！ 当安装多个版本的webots和ros2时需要配置环境说明！ 如果ROS2_WEBOTS_HOME设置了环境变量，ROS2将使用该文件夹中的Webots。 如果WEBOTS_HOME设置了环境变量，ROS2将使用该文件夹中的Webots。 如果没有设置/安装上一步，ROS2将在默认安装路径（例如/usr/local/webots）中查找Webots 。 （ubuntu） 如果找不到Webots，webots_ros2将显示一个窗口并提供自动的Webots安装。 使用最新版本webots_ros2包，2021年1月10日左右官方最新更新。配置为webots2021a。
1.1K10发布于 2021-03-03 - 来自专栏机器人课程与技术
Webots2021b和ROS2调试笔记21-07-27
'webots_ros2_importer\urdf2webots\urdf2webots' does not exist --- Failed <<< webots_ros2_importer for path 'webots_ros2_driver/webots' Submodule 'webots_ros2_importer/webots_ros2_importer/urdf2webots _importer/urdf2webots' Cloning into 'C:/ros_ws/webots_ros2/src/webots_ros2/webots_ros2_driver/webots' ' into submodule path 'C:/ros_ws/webots_ros2/src/webots_ros2/webots_ros2_driver/webots' failed Failed Retry scheduled Cloning into 'C:/ros_ws/webots_ros2/src/webots_ros2/webots_ros2_importer/webots_ros2_
96720发布于 2021-12-02 - 来自专栏机器人课程与技术
Webots2021b和ROS2调试笔记21-07-29
_msgs [17.3s] Starting >>> webots_ros2_core Starting >>> webots_ros2_driver Finished <<< webots_ros2_ core [4.08s] Starting >>> webots_ros2_abb Starting >>> webots_ros2_universal_robot Starting >>> webots_ros2 Finished <<< webots_ros2_examples [10.1s] Starting >>> webots_ros2_tiago Finished <<< webots_ros2_epuck [10.6s] Starting >>> webots_ros2_tutorials Finished <<< webots_ros2_abb [11.2s] Finished <<< webots_ros2 ] Starting >>> webots_ros2_demos Finished <<< webots_ros2_driver [20.5s] Finished <<< webots_ros2_tiago
67320发布于 2021-12-02 - 来自专栏机器人课程与技术
Pop_os使用ros2和webots学习机器人仿真
安装ros2和webots，没有遇到问题。 成功 ? 失败 ? 壁纸很有B站风格…… ? 系统简要信息： ? 安装ros2-foxy和webots2019a。 案例使用参考博客webots+ros2笔记系列。 ? _epuck robot_launch.py 39 ros2 launch webots_ros2_epuck robot_with_tools_launch.py rviz:=true 40 ros2 launch webots_ros2_demos armed_robots.launch.py 41 sudo apt install ros-foxy-control-msgs 42 ros2 launch webots_ros2_demos armed_robots.launch.py 43 history ?
60420发布于 2021-03-03
腾讯云开发者
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