webots模拟同步

Question

谁知道怎么同步两个Webot的时钟？控制台和环境时钟中的一个？因为我正在尝试使用内部的python时钟来定义旋转运动，并且由于异步时钟，我不能以所需的角度旋转。

Answer 1

Webots不使用环境时钟，它根据模拟事件(主要是控制器要求的物理离散步骤)计算“模拟时间”。因此，控制器和Webots控制器使用的任何库都应该只使用Webots提供的模拟时间。

这可以通过调用在每次wb_robot_step调用时更改的wb_robot_get_time函数来实现。