问Webots Sim "ready“信号
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Stack Overflow用户

提问于 2020-02-09 00:47:50

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当使用外部python脚本启动webots (或重新启动环境)时，有必要知道模拟何时准备就绪，以便外部控制器(重新)运行。

在从命令行启动或重新启动一个环境后，webots是否会返回某种“就绪”信号？或者其他探测外部控制器何时可以开始工作的方法？

发布于 2020-02-10 14:54:04

Webots不会直接提供这样的信号。但是，当Webots启动时，它将在临时文件中创建一个名为webots-XXXX的文件夹(每个Webots实例一个，XXXX应替换为Webots进程的PID )，并且一旦控制器准备好启动，就会在此文件夹中创建一个名为WEBOTS_SERVER的文件

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/60128947

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