在Webots R2019a上添加监督节点
在Webots R2019a上添加监督节点
提问于 2019-01-21 18:32:11
我是非常新的Webots模拟器以及机器人。我正在使用新的开源版本的webots。我认为它与旧版本的机器人不兼容。我测试了一些在GitHub上可用的旧程序。那不管用。在一些程序中，我看到了Supervisor节点。但我没有在Webots R2019a上看到任何主管节点。如何在Webots版本R2019a上添加主管节点？
回答 1
Stack Overflow用户
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发布于 2019-01-23 08:35:05
在Webots R2019a中不推荐使用主管节点。但它应该仍然有效(这要归功于原始机制)。要在Webots2019a中创建一个新的主管，您应该创建一个机器人节点，并将其主管字段设置为TRUE。请参阅此处的文档：https://www.cyberbotics.com/doc/reference/supervisor
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https://stackoverflow.com/questions/54295920
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