如何在Webots中显示图形？

Question

我已经实现了遗传算法(Java)，在Webots模拟电子球(PRO 7.0.3，OS )上工作.我现在要做的是显示一个图表，以显示健身分数如何随着时间的推移而变化。

我一直试图使用JFreeChart，但不幸的是，不允许在Webots内部显示一个新的框架。

我一直在研究如何使用显示节点手动生成图形，但这只是非常繁琐和有限的。

你知道还有其他方法吗？或者可能是强迫Webots允许JFrames的方法？

Answer 1

您不需要使用任何java库来显示图形。只需向您的世界添加一个https://www.cyberbotics.com/doc/reference/display节点：

Display {
  rotation 1 0 0 3.14
  width 128
  height 128
  windowPosition 0 1
}

并在控制器中初始化它：

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 display = wb_robot_get_device("display");
 width = wb_display_get_width(display);
 height = wb_display_get_height(display);
 wb_display_fill_rectangle(display,0,0,width,height);
 wb_display_set_color(display,LIGHT_GREY);

这将在您的场景左下角创建一个方形面板，能够在模拟过程中显示2D内容。您可能会在Webots发行版中包含的项目中找到一些显示的使用示例。

初始化后，您可以简单地添加像素、线条、多边形、文本和.对于显示panel.Visit，我前面提到了Java的链接。

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