使用` `createProcess()`调用Webots时传递参数

Question

我试图从我正在编写的一些C++代码中加载Webot，但遇到了一些问题。我正在运行的Webots的版本是7.4.3 (由于一些无关的原因，我当时无法更新到8.1.0 )，它在解释命令行参数(https://www.cyberbotics.com/forum?message=5222)时有一个已知的错误。

我想传递一个特定的文件作为参数，以便Webots打开它。这是Windows中处理这类文件的默认应用程序，因此，如果我只是将文件的路径放在命令行上，或者只是单击它，它就会被Webots打开。我正在使用createProcess()从我的C++程序中调用webot，但是，将文件的路径而不是程序的可执行文件放入其中，会抛出一个错误(不出所料，因为该文件不是可执行文件)。

奇怪的是，使用"Run“窗口(而不是cmd.exe)，我可以像假设的那样传递参数(http://www.cyberbotics.com/dvd/common/doc/webots/guide/section2.2.html)。

应该注意的是，Webots安装程序提供了webots.exe和webots.bat，我假设它们包含了Windows中的其他库路径，因为如果我尝试运行webots.exe，就会得到"missing ....dll“

关于这个问题，我有两个问题：

1) "Run“窗口和command Line之间到底有什么区别，因为它们在调用同一命令时表现出不同的行为？

2)是否可以使用createProcess()调用" run“窗口并将要运行的命令作为参数发送？

编辑：

我正在编译的相关代码片段：

//[...]
LPTSTR cmdArgs="C:\\path\\to\\file":
STARTUPINFO info={sizeof(info)};
PROCESS_INFORMATION processInfo;

if(CreateProcess("C:\\Program Files (x86)\\Webots\\webots.bat", cmdArgs, 
    NULL,NULL,FALSE,CREATE_NEW_CONSOLE,NULL,
    NULL,&StartupInfo,&ProcessInfo))
{ 
    WaitForSingleObject(ProcessInfo.hProcess,INFINITE);
    CloseHandle(ProcessInfo.hThread);
    CloseHandle(ProcessInfo.hProcess);
} else {
    printf("Unable to execute");
}
//[...]

这样，Webot会打开，但不会打开cmdArgs文件，或者当我调用createProcess()时，如果我将cmdArgs作为第一个参数(NULL作为第二个参数)，我会得到Unable to execute -具体的错误我不知道，必须更改代码来捕获它。

编辑2：

Webots.bat：

@echo off
setlocal
set Path=%CD%\lib;%CD%\mingw\bin;%CD%\msys\bin;%Path%
start webots.exe

Answer 1

我也是这么想的。这里是CreateProcess official doc

试试这个：

LPTSTR cmdArgs = TEXT("/c \"C:\\Program Files (x86)\\Webots\\webots.bat\" \"C:\\path\\to\\file\"");
// The other statements
if(CreateProcess(TEXT("cmd.exe"), cmdArgs, NULL, NULL, FALSE, CREATE_NEW_CONSOLE, NULL,
 NULL, &info, &processInfo))
// The rest of the statements

已经完成了哪些工作：

1. 根据上面的链接，lpCommandLine字符串中的第一个标记是程序(应用程序)名称。就像在main中，argc[0]是可执行文件的名称。例外情况是在运行.bat文件时(这正是我们的情况)；然后lpApplicationName应该设置为cmd.exe，后面跟批次名称的lpCommandLine (和指向同一文档的args).
2. According，如果路径名包含空格(在您的示例中是空格)，则必须将它们括在"s.
3. I中)假定粘贴代码时存在拼写错误，否则将无法编译。CreateProcess的最后两个参数不正确(我用&processInfo).
4. The替换了&StratupInfo，用&info替换了&ProcessInfo )，最后做的一件事是用TEXT宏将程序中的任何文字字符串封闭起来。当编写同时使用ASCII码和WideChar字符串的程序时，这是必需的。虽然这对您的代码没有任何明显的影响，因为您没有定义UNICODE和ASCII宏，这意味着您的程序使用ASCII宏(嗯，我想知道为什么，因为默认情况下Visual Studio定义它们；除非您手动取消定义它们)，但是如果您定义它们(或者更好的做法是取消定义)，您会得到一堆乍一看毫无意义的编译错误。