用python进行Webots编程

Question

我是纽卡斯尔大学的一名学生，目前正在攻读硕士学位。我的最后一个项目是使用webots进行模拟。我必须模拟一个移动机器人，使用python2.7编码。问题是我找不到任何关于python机器人编程的文档，而webots网站没有python文档。网站中的所有内容都是基于C示例的，除了一些命令的名称之外。在哪里可以在互联网上找到用于webots的python文档？或者如果有人有文件他们能提供给我吗？这将对我的项目很有帮助。谢谢。

Answer 1

Webots控制器模块的完整Python将在本章的部分中描述：https://www.cyberbotics.com/doc/reference/nodes-and-api-functions，例如：启用

在Webots中，Python与面向C++的对象API完全相同，与C的链接也是一对一的。因此，将用C/ C++编写的Webots控制器“转换”到Python通常是直截了当的。

关于编写Webots控制器(用C编写)的一般说明也适用于Python：https://www.cyberbotics.com/doc/guide/controller-programming

Webots包含几个Python示例，包括：

• $WEBOTS_HOME/resources/templates/controllers/template.py (在创建新的Python控制器时使用的模板，读取其中的注释将对您有所帮助)。
• $WEBOTS_HOME/projects/languages/python/... (演示如何控制机器人、机器人之间的通信、执行主管任务、获取计算机键盘等)。

还要注意的是，罗博特基准的所有基准都是用Python编写的，并且正在使用Webots (这可能是执行其中一些基准的一个很好的起点)。