Webots Qt框架库

Question

我正在OSX上创建一个Webots项目，其中包括以下内容：

 #include <core/MainApplication.hpp>

我搞错了

在/Applications/Webots/resources/projects/default/libraries/qt_utils/core/MainApplication.hpp:17: /Applications/Webots/webots.app/Contents/Frameworks/QtWidgets.framework/Headers/QApplication:1:10：包含的文件中，致命错误：‘qapplicy.h’文件未找到 包括“qapplication.h.h” 1产生错误。

全/Applications/Webots/webots.app/Contents/Frameworks/QtWidgets.framework/Headers/QApplication:控制

#include "qapplication.h"

1. QApplication文件内容太短。而且，我似乎在文件系统上找不到qapplication.h，这正常吗？
2. 使用Qt框架的本地安装会比Webots附带的框架更明智吗？如何将.pro文件更改为链接到Qt的本地安装，而不是/Applications/Webots/resources/projects/default/libraries/qt_utils

我的制作文件：

CXX_SOURCES = entry_points.cpp

QT = core gui
greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets
USE_C_API = true

QT_UTILS = /Applications/Webots/resources/projects/default/libraries/qt_utils
INCLUDE = -I"$(QT_UTILS)"
LIBRARIES = -L"$(QT_UTILS)" -lqt_utils

space :=
space +=
WEBOTS_HOME_PATH=$(subst $(space),\ ,$(strip $(subst \,/,$(WEBOTS_HOME))))
include /Applications/Webots/resources/Makefile.include

/Applications/Webots/resources/projects/default/libraries/qt_utils：编辑：我发现当我试图在文件夹：中运行make时，我得到了许多错误(和其他许多)，例如：

/Applications/Webots/webots.app/Contents/Frameworks/QtWidgets.framework/Headers/QWidget:1:10：致命错误：“qwidget.h”文件未找到 包括"qwidget.h“ . /Applications/Webots/webots.app/Contents/Frameworks/QtCore.framework/Headers/QObject:1:10：致命错误：“qobject.h”文件未找到 包括"qobject.h“ . /Applications/Webots/webots.app/Contents/Frameworks/QtWidgets.framework/Headers/QApplication:1:10：致命错误：‘qapplicy.h’文件未找到 包括“qapplication.h.h”

事实上，这些文件确实在Webots qt_utils中丢失了

Answer 1

这可能是因为这一行：

greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets

事实上，QT_MAJOR_VERSION和greaterThan并不是Webots系统的一部分。如果Qt widgets模块不存在，那么就找不到qapplication.h (因为它是在widgets模块中精确定义的)。由于Webots从一段时间以来一直在使用Qt 5，我建议您简单地定义如下所示的Qt模块：

QT = core gui widgets