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问Webots中的烟羽环境
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Stack Overflow用户

提问于 2020-04-23 15:54:20

回答 1查看 63关注 0票数 0

我是Webots的新手。我试图重新创造气味源定位，但不知道如何表示一个气味羽流在Webots。这里需要帮助。

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回答 1

Stack Overflow用户

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发布于 2020-04-24 05:09:40

要在Webots中(直观地)表示羽流，您必须使用Supervisor API导入/移动/修改对象。

您可以在这个模拟中找到一个示例，导入一个indexedLineSet，然后修改它，绘制机器人的路径：https://cyberbotics.com/doc/reference/supervisor#wb_supervisor_node_add_force。

下面是源代码(用C语言编写，但在C++、Python等中也有)：https://github.com/cyberbotics/webots/tree/master/projects/samples/howto/controllers/supervisor_draw_trail

票数 1

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/61391562

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