Webots暂停模拟

Question

我正在构建一个使用Webots的小迷宫解决方案。我正在用C语言编写控制器。我在使用Windows操作系统。

当某一事件发生时，有人能告诉我是否有办法暂停模拟吗？

类似于：

if(event){
    pause(10 seconds);
    continue();
}

这是我编写的代码的一部分(我想在这里介绍暂停)。while(wb_robot_step(TIME_STEP) != -1)处于无限时间循环中。

int main(int argc, char **argv) {

  //… initialization code for Webots API, not important

  // feedback loop: step simulation until an exit event is received
  while (wb_robot_step(TIME_STEP) != -1) {

    // read sensors outputs
    for (i = 0; i < 8 ; i++){
      ps_values[i] = wb_distance_sensor_get_value(ps[i]);
    }

    //program
    goForward();
    if (forwardWall()==1) {
      //pause needed here 
      turnLeft(1);
    }
    else if(rightWall()==0){
      Uturn();
    }   
 } 
  // cleanup the Webots API
  wb_robot_cleanup();
  return 0; //EXIT_SUCCESS
}

编辑:解决方案使用的是Sleep()函数。它一开始不起作用，因为我没有导入<windows.h>库。

Answer 1

我在使用Windows。我试过使用睡眠(1000)，但我收到警告.

这个小例子将使用https://gcc.gnu.org/编译和运行。

#include <windows.h> //Sleep()
#include <stdio.h> //printf()

int main(void) 
{
    Sleep(10000); // 10 seconds
    printf("process continuing...\n");

    return 0;
}