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有人能帮我理解CANOpen协议在Can总线上增加了多少开销吗？换句话说，如果一个节点生成一个8字节的应用程序数据的CANOpen PDO消息，那么CANOpen协议本身会增加多少头/开销？使用CANOpen和直接使用CAN总线的额外负载是什么？谢谢。
浏览 1修改于2020-03-05得票数 0
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我现在正在研究和开发一个带有python堆栈的CANopen客户机，并且我很难找到如何通过网关与从Modbus通信。由于网关地址是CANopen的对象字典中的地址，并且网关有modbus从I/O地址，那么如何指定modbus输入的地址呢？正如我所看到的，CANopen使用节点ID来选择服务器，使用地址来选择要读/写的属性，但是在这种情况下，我需要做得更远，并指向一个输入。显然，我正处于“学习”阶段，我没有CANopen/Modbus网关。
致以问候。
浏览 2提问于2016-12-05得票数 0
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背景选择RJ45作为网络的物理介质。我对CANopen和Java通信编程很陌生。
如果我看起来不熟悉的话请原谅。如何开始编写java程序来侦写CANopen消息？我应该使用什么库？我需要创建自己的程序来处理心跳监测、错误检测等吗？或者这些是由CAN-PC适配器处理的？如何从CANbus节点检索特定信息？
浏览 3修改于2012-02-26得票数 12
我使用的是Canopen.net ，我没有完全理解它下的所有类，但根据我所读到的，我知道cCob是我需要使用的类。我设法连接到设备，创建一个cCob实例(使用CreateCOB方法)并发送数据。
浏览 3修改于2015-02-19得票数 0
我正在努力理解CANopen协议。我想知道如何编写一个Java程序来简单地解释在RS-232端口接收到的CANopen消息。我能写一个程序来处理CANopen消息吗？我只希望能够接收和解释信息。是否就像为输入流创建一个缓冲区，然后根据SOF和EOF将传输分解成单独的消息一样简单？
浏览 5修改于2012-10-02得票数 3
我已经阅读了CANopen协议的基础知识，还没有看到任何可以使用Python CANopen库在两个CANopen设备之间建立通信的示例。我在文档中读到每个设备都必须有一个.eds文件，所以我从christiansandberg github的Python库中获取了一个示例.eds文件，并尝试建立通信并使它们使用CANopen进行对话，但我无法做到这一点我猜一个带有CANopen Python库的usb2can设备就可以完成这项工作。但我就是不知道如何在usb2can设备和电池之间建立通信。这将有助于对数
浏览 20修改于2021-04-30得票数 0
我读了答案，但我必须自己编程一个CANopen层，我不能得到一个商业的。那么，是否有编写CANopen堆栈的基本知识(或层，我不确定两者之间的区别)？我甚至不知道从哪里开始..。我认为QNX有一个通用的CAN库，但不是特定于CANopen。我的奴隶是一个军事化的无刷电机控制器。我在用C++写字。我有一份关于我的系统一般要求的文档。
浏览 8提问于2017-09-07得票数 3
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我已经尝试使用下面的命令在yocto中安装CANopen。但是CANOpen没有安装。bitbake canopensocket_git 在我添加的local.conf文件中 CORE_IMAGE_EXTRA_INSTALL += " canopensocket_git " 如何安装canopen
浏览 35提问于2021-08-06得票数 0
CANopen是点对点通信，而EtherCAT是基于总线的。点对点意味着会有节点地址。但这在EtherCAT中是多余的。因此，我想知道这个节点地址字节是如何在CANopen over EtherCAT中处理的。我试着搜索信息，但没有找到任何具体的信息。另外，我假设CANopen设备的循环数据和非循环数据只能通过EtherCAT循环发送，因为它是主触发的循环传输协议。
浏览 7提问于2016-09-16得票数 3
在启动像上面这样的SDO正常(分段)下载协议之后，当下载协议仍在进行中时，客户端能在任何时候从服务器接收到来自我们下载协议的心跳消息或无关的消息吗？
浏览 3修改于2015-05-20得票数 1
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你好，我刚接触过CANopen，有几个与PDO输入/输出相关的问题。我收到来自传感器的以下信息：据我所知，这些都是PDO消息。我怎么才能破解它的有效载荷？
浏览 13修改于2022-06-14得票数 1
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CANopen堆栈提供各种API来处理CAN通信。
现在这让我很困惑，所以请告诉我: CANopen堆栈和能驱动一个吗？
浏览 0修改于2014-06-12得票数 1
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我是CANOPEN的新手。我编写了一个通过PDO1读取实际位置的程序(默认值是statusword +实际位置)。void canopen_init() {nmtPreOperation();enableOperation(); nmtActiveNode();
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浏览 10修改于2021-04-28得票数 1
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我正在编写自己的CANOpen堆栈，并希望使用C实现SDO服务器。CiA CANOpen应用层文档指定SDO请求和确认帧如下所示： ? 并给出了如下解释： ?
浏览 22提问于2020-09-15得票数 0
在旋转Pi上使用CANopen我有来自磁力线传感器(磁力线传感器)的数据，但是接收的数据太慢了，因为需要即时更新。我需要做些什么才能让数据更新得更快？
浏览 20修改于2019-07-26得票数 0
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我决定用串口连接我的can设备。我想知道，我是否可以同时使用多个只在主人中使用一个对象字典的药膏，还是必须在主人中为每个对象字典使用一个对象字典？
浏览 1修改于2018-03-14得票数 0
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问题是，我需要在这个微控制器中开发一个CANopen层，但我只知道如何在低层(CAN)发送和接收。
我不太了解CANopen (PDO、SDO、心跳、对象字典等)。我试图阅读CiA规范，但它非常复杂。如果有人能给我指出正确的方向，或者给我一个很好的教程来编写一个简单的CANopen层，我将不胜感激。
浏览 3修改于2015-02-19得票数 20
我有一个设备(电机控制器)，它有一些关于它的CANOpen实现的不错的文档。然而，有一些条目丢失了，或者我认为文档是错误的。有没有SDO或其他方法可以让符合CANopen的设备生成包含所有信息的对象字典？
浏览 0修改于2015-05-22得票数 2
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