CANopen对象字典是可动态检索的吗？

Question

我有一个设备(电机控制器)，它有一些关于它的CANOpen实现的不错的文档。然而，有一些条目丢失了，或者我认为文档是错误的。

有没有SDO或其他方法可以让符合CANopen的设备生成包含所有信息的对象字典？

Answer 1

根据规范，没有简单的方法可以做到这一点。如果没有.EDS文件，则只能使用普通的SDO查询来轮询配置条目。