CANopen设备与CANopen节点之间的差异

Question

CANopen设备和CANopen节点之间是否有区别？

Answer 1

"CANopen设备“一词在CANopen规范(CiA-301)中被用来描述具有自己的节点ID、对象字典和NMT状态机的实体。

但是，单词节点被用来描述与CANopen设备相关的不同服务。

• 节点控制服务，用于设置CANopen设备的状态。
• 用于监视CANopen设备的节点保护协议
• 节点ID是CANopen设备的ID。

因此，基本上"CANopen节点“一词并不存在于CANopen规范中，它使用的是"CANopen设备”一词。但是，服务和公共语言的命名使用单词CANopen节点来描述CANopen设备。

所以他们是一样的。

Answer 2

CANopen设备是CANopen节点。一个CANopen设备有一个节点ID.一个物理设备可以有更多的CANopen设备(更多的节点ID)。

也有逻辑设备和虚拟设备，但它超出了当前的范围。

有关详细说明，请参阅标准CiA 301第4章。

Answer 3

实际上是一样的。术语上有区别，但基本上是一样的。