在yocto中安装CANopen包

Question

我已经尝试使用下面的命令在yocto中安装CANopen。但是CANOpen没有安装。

bitbake canopensocket_git

在我添加的local.conf文件中

CORE_IMAGE_EXTRA_INSTALL += " canopensocket_git "

如何安装canopen包？

任何输入都会被考虑在内。

Answer 1

首先，这是一个语法错误canopensocket_git。

食谱名称${PN}是canopensocket，_后面的所有内容都是版本号${PV}。

因此，您只需要指定配方名称。或者，如果您有不同的版本，可以通过以下方式指定一个：

PREFERRED_VERSION_canopensocket = "version_here"

话虽如此，我还是在here中找到了canopensocket的一个配方。

但是如果失败了，并且没有使用最新的github提交进行更新。

我对它做了一些修改，这是我的食谱：

SUMMARY = "Linux CANOpen tools"
DESCRIPTION = "Linux CANOpen Protocol Stack Tools"
LICENSE = "GPLv2"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://gpl-2.0.txt;md5=b234ee4d69f5fce4486a80fdaf4a4263"

SRC_URI = "git://github.com/CANopenNode/CANopenSocket.git"
SRCREV = "ec9735165502e08b5d2e84d641833709b6faeb96"

S = "${WORKDIR}/git"

do_compile_prepend() {
    cd ${S}
    git submodule init
    git submodule update
}

do_compile() {
    cd ${S}/cocomm
    make
    cd ${S}/canopencgi
    make
}

do_install(){
    install -d ${D}${bindir}
    install -m 0755 ${S}/cocomm/cocomm ${D}${bindir}
    install -m 0755 ${S}/canopencgi/canopen.cgi ${D}${bindir}
}

FILES_${PN} += "${bindir}/*"

我修改了do_compile，do_install，并添加了FILES的包装。

我将SRCREV设置为最新的v4标记commit，而不是AUTOREV。

我不知道这个配方是做什么的，但是我编译了它，在zeus版本上构建对我来说是可以的。

构建生成了两个二进制文件：cocomm和canopen.cgi。

不，如果你想把它安装到你的镜像中，把这个添加到你的cutom镜像配方中：

IMAGE_INSTALL_append = " canopensocket"