Java和CANopen

Question

背景

我需要在笔记本电脑上创建一个Java程序来接收/发送CANopen消息。

选择RJ45作为网络的物理介质。我对CANopen和Java通信编程很陌生。

如果我看起来不熟悉的话请原谅。事实上，我已经读了很多书，但我仍然不知道如何开始。

问题

1. 除了将PC连接到CANbus网络之外，CAN-PC适配器还能做什么？
2. 可以在没有CAN-PC适配器的情况下将笔记本电脑连接到CANbus网络吗？
3. 如果需要CAN-PC适配器，我应该使用哪种适配器？drivers?
4. Should，并行，串行，usb等？
5. 如何开始编写java程序来侦写CANopen消息？
6. 我应该使用什么库？
7. 我需要创建自己的
8. 程序来处理心跳监测、错误检测等吗？或者这些是由CAN-PC适配器处理的？
9. 如何从CANbus节点检索特定信息？
10. 如何创建EDS文件和对象字典？每个节点都需要它们吗？
    1. 如何在不购买CAN
    2. 的情况下模拟一个CAN网络来测试我的Java程序

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Answer 1

有很多问题。我从来没有用Java做过任何与CAN相关的编程，但是让我们看看我可以回答哪些问题：

1)除了将PC连接到CANbus网络之外，CAN PC适配器还能做什么？

它主要取决于嵌入在适配器中的哪个CAN控制器。但基本上它只是处理低级别的东西，如总线仲裁，错误处理，重传和消息缓冲。

2)在没有CAN-PC适配器的情况下，可以将笔记本电脑连接到CANbus网络吗？

不是的。

3)如果需要CAN-PC适配器，我应该使用哪种适配器？PCMCIA，并行，串行，usb等？

在笔记本电脑上？我会选择USB接口。我对Kvaser的界面有很好的经验。

4)如何开始编写java程序来侦写/编写CANopen消息？

取决于适配器的API。API很可能是基于C的，所以我至少要从一些简单的C测试程序开始。CAN接口供应商可能有一些很好的例子。

5)我应该使用哪些库？

可能是你的CAN接口提供的，至少是基本的CAN部分。对于CANopen部分，有一些商业的CANopen堆栈可用，甚至有些是免费的。我怀疑是否有任何用Java编写的。如果您只进行简单的通信，也可以自己实现CANopen堆栈的必要部分。

6)我需要创建自己的驱动程序吗？

一般不会。取决于您的操作系统和CAN接口模型。为您的操作系统选择与驱动程序的CAN接口。

7)我的程序应该处理心跳监测/错误检测/等等吗？或者这些是由CAN-PC适配器来处理的？

CANopen堆栈应该在CANopen级别上处理这个问题。底层CAN总线错误处理由您的接口处理。

8)如何从CANbus节点检索特定信息？

我不知道你在这里是什么意思。PDO或SDO取决于您想要的信息类型。

9) EDS文件和对象字典是如何创建的？每个节点都需要它们吗？

您一般不需要创建EDS文件，但对于文档目的可能是有用的。对象字典是在软件中实现的.一些部分的OD是强制性的，如果使某些标准-符合标准。

如何在不购买CAN硬件的情况下模拟一个CAN网络来测试我的

程序？

我不会..。一个有意义的总线模拟器开发起来可能比仅仅用一个CAN适配器更昂贵。请注意，许多CAN适配器包含双接口，因此您可以在真正的CAN总线上进行通信测试，只需使用适配器和几个终端电阻就可以得到更多的硬件。