同时使用CanOpen of CanFestival

Question

我决定用串口连接我的can设备。我想知道，我是否可以同时使用多个只在主人中使用一个对象字典的药膏，还是必须在主人中为每个对象字典使用一个对象字典？

我会感谢你的答复。

Answer 1

严格地说，CANopen网络上的每个节点都有自己的对象字典，以符合标准。但有时，为每个节点实现一个完整的CANopen堆栈是不可行的，在这种情况下，通常实现只具有最低功能的不兼容的从站。See this。

至于主从协议，请注意CANopen是一种非集中式协议，主从与数据传输无关，也与对象字典的存在无关。CANopen中的网络管理( NMT )主节点就是一个节点，其任务是对其他节点进行监控。它发送NMT启动远程节点消息，使其他节点处于运行状态，并充当心跳消费者等功能。