CANopen和CAN驱动程序

Question

CAN驱动程序是指与CAN硬件交互并帮助初始化设置和通信的应用程序。

CANopen堆栈提供各种API来处理CAN通信。

现在这让我很困惑，所以请告诉我: CANopen堆栈和能驱动一个吗？

Answer 1

不一定。

这种情况下的“堆栈”是指用于整个产品的一组应用程序。请参阅维基百科解决方案栈和技术栈。FOOstack将意味着一组软件(必要的库，可能是IDE的专门插件或返工(例如，SpringSource工具套件)。例如，MEAN使用Mongo、高速公路、angularjs和节点作为解决方案，因此软件包通常被称为堆栈。

您有时会看到“完整堆栈开发人员”，该开发人员可以处理系统的任何部分，从客户端到数据库。

驱动程序是用来与特定硬件进行通信的特定软件。就这样。操作系统使用视频驱动程序与视频硬件通信。

驱动程序可能包含在堆栈中，但驱动程序并不是解决方案堆栈的整体。

Answer 2

CAN总线基于ISO/OSI层1(物理层)和2层(数据链路)，并在ISO 11898中标准化。

CAN驱动程序是与CAN控制器和CAN收发器交互的软件模块。它为以下高级层提供了接口：

• 初始化CAN硬件
• 发送原始CAN消息
• 接收原始CAN消息
• 通知较高层接收的CAN消息
• 控制操作模式(正常，待机，去睡觉，.)
• ..。

CANopen实现了ISO/OSI 3层(网络)到7层(应用程序)。它包括以下特点：

• 传输层，支持数据分割/去分割，控制8个以上数据字节的发送和接收。
• 网络管理，控制节点的状态机(预操作，操作，.)
• 心跳协议，用于监视网络节点是否活动。
• SDO，PDO，同步，EMCY，还有更多

CANopen堆栈在软件中实现了上述特性。它使用CAN驱动程序提供的接口来访问CAN总线。

基本的CANopen通信在CiA 301中进行了描述。这个规范是理解CANopen基础知识的一个很好的起点。