CANopen设备更新太慢

Question

在旋转Pi上使用CANopen我有来自磁力线传感器(磁力线传感器)的数据，但是接收的数据太慢了，因为需要即时更新。我需要做些什么才能让数据更新得更快？

使用以下命令设置CAN：

sudo ip link set can0 type can bitrate 125000
sudo ip link set can0 up
candump can0 -td

我已经使用Python-can库创建了一个基本程序，以调查它是否会更快地轮询：

import can

can_interface = 'can0'
bus = can.interface.Bus(can_interface, bustype='socketcan')

while 1 < 2:
    bus.flush_tx_buffer()
    message = bus.recv()
    print(message)

打印的数据消息数据(类似于candump的数据)应该在一秒钟内多次发送到新消息中，但是我在传感器发出的消息之间等待了<1秒到>10分钟

Answer 1

在尝试不同的MLS传感器后，数据每0.01秒发送一次，这是理想的速度。因此，原始传感器肯定存在未知错误，但是，这确实适用于CANET-2 (CAN到以太网)设备