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如果我在我的linux机器上安装了ROS，我可以安装ROS2并同时使用两者吗？
我已经安装了ROS，我正在使用它来学习概念，但我最终必须在其中工作的系统是ROS2。
浏览 8提问于2020-04-21得票数 0
我是ROS2初学者。ROS1似乎能够执行UDP ros :: TransportHints (). Unreliable ()，但是ROS2似乎没有这个功能。在使用ROS2 C++执行UDP连接时，我应该做什么？
浏览 22提问于2022-07-11得票数 0
使用以下方法安装了哪些工具：在官方教程(，ROS-Base )中，编写的安装包括:通信库、消息包、命令行工具。没有GUI工具。什么是特别是命令行工具？
浏览 11提问于2022-02-17得票数 0
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我一直试图在C++中找到一些示例代码，以了解如何将cv_bridge用于ROS2，但是我得到的唯一示例是来自ROS1的示例。考虑到它使用的是sharedPtr而不是默认的。
浏览 4提问于2021-01-28得票数 2
我想学习Ros2，我试着安装ubuntu和win 10，但都未能识别我的RTX 3050。我试着运行一个虚拟机，但没有任何改善。我不知道能不能在Win 11上安装Ros2，请帮帮我
浏览 5提问于2022-04-03得票数 0
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我有一个关于ROS2消息的问题，或者可能只是一个标准的C++，也许你们中的一个曾经尝试过类似的东西，或者可以告诉我，我想要完成的事情不会奏效。我试图创建的是一个库，我可以使用它快速创建一个ROS2节点，在启动节点之前根据情况动态地添加发布者和/或订阅者。我面临的问题是ROS2使用像std_msgs::msg::String这样的消息类型。
浏览 7提问于2020-02-18得票数 1
我正在尝试从另一个基于ROS2的ePromisa程序中读取一个ePromisa主题。我有一个ROS2发布节点将数据发送到某个主题。我想从非ROS DDS程序中读到这个话题。RROR] 1625247859.663887254:未能完成节点的发布程序:1在抛出‘rclcpp：：ROS2：：RCLError’的实例后调用的ROS2()：未能初始化ROS2节点: rcl节点的rmw句柄无效
有没有人有任何想法或知道从哪里找到一个明确的指南，阅读ROS2的主题？
浏览 5提问于2021-07-06得票数 1
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我想要创建一个python ros2节点，它从csv文件中读取一些数据，然后使用它，这个csv文件被放在ros2 python节点旁边的dirctory /src/<pkg_name>/<pkg_name当我从这个目录运行这个节点时，它可以正常工作，但是当我使用colcon构建并使用ros2运行<pkg_name> <node_name>运行这个节点时，它不会产生错误，不会产生这样的文件或目录。但是我在这里的问题是，如何不能使用完整的路径并且仍然使其工作，当我使用col
浏览 2提问于2021-05-19得票数 0
当我在寻找解决方案的时候，我在这篇How to launch a node with a parameter in ROS2?上偶然发现了ROS2 crystal的一个解决方案。不幸的是，这似乎在ROS2 dashing下不起作用。我创建了一个ROS2 realsense驱动程序(https://github.com/AndreasAZiegler/ros2_intel_realsense/tree/serial_no_param使用 ros2
浏览 24提问于2019-06-18得票数 1
ROS2是一种使用节点间发布/订阅者消息的分布式体系结构。
ROS2在其消息传递层采用了一种不同的方法，现在采用了称为数据分布式服务()的行业标准。所以，我们可以直接使用直接数字频率合成器，为什么要使用ROS2？
浏览 1修改于2018-07-06得票数 14
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“前端”部分(图像采集和希望校正)是在ROS2中完成的，然后以openCV为核心进行处理。ROS_NAMESPACE=stereo rosrun stereo_image_proc stereo_image_proc
然而，在ROS2您知道有什么ROS2包可以将原始camara图像主题(+ camera_info主题)转换为不失真和校正的图像吗？
浏览 18修改于2022-05-13得票数 0
我使用xml创建将ROS2与本地RTI接口，这意味着所有QoS设置都在这个xml文件中。现在，对于本机.xml应用程序，我可以设置这个ROS2文件，但是如何为基于ROS2的函数设置类似的配置文件呢？
浏览 5修改于2019-04-19得票数 1
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在ROS2中，使用qos_profile = rmw_qos_profile_system_default将使用来自DDS供应商RTI安装目录的默认qos_profile = rmw_qos_profile_system_default用例:比方说，其他一些应用程序，例如ROS2正在使用我不知道的QoS设置发布主题。现在，我需要通过使用RTI连接器为Python创建XML应用程序来创建这个主题的订阅服务器。为此，我需要知道ROS2应用程序使用的ROS2设置，然后使用XML创建类似的QoS。
浏览 0修改于2018-07-27得票数 2
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在c++和ros2中，是否可以在不知道主题类型的情况下订阅它？如果是这样，并且收到了一条消息，那么是否有可能在不知道消息类型的情况下再次对消息进行内省？意思是，ros2消息是否是自描述的(例如FlexBuffer消息)？
浏览 0提问于2020-11-03得票数 0
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( How to launch a node with a parameter in ROS2?) 但是，这不会触发动态重新配置回调：set_on_parameters_set_callback。等同于运行ros2 param set ...命令(这将触发回调)
浏览 25提问于2019-09-02得票数 0
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/ros2_galactic/librmw_cyclonedds_cpp.dylib' (no such file), at /Users/parkjb/ros2/ros2_galactic/src/ros2/src/functions.cpp:77, at /Users/parkjb/ros2/ros2_galactic/src/ros2/rc
浏览 9提问于2022-03-08得票数 0
我正在写关于ROS2的计算机工程硕士论文。多亏了上的教程，我学到了很多。我在我的Ubuntu18和16机器上尝试了ROS2，但我想在我的论文中插入一个为其他操作系统(不是特定的)编译ros2的通用指南。我想知道在哪里可以找到关于“为其他操作系统编译ros2”的指南。
浏览 1修改于2018-11-19得票数 0
在遵循ROS2 Humble ( )安装教程之后，我尝试运行第一个演示代码，并得到以下错误：'ros2' is
浏览 10提问于2022-07-09得票数 0
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