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社区首页 >问答首页 >如何检查ROS2中发布的消息的频率？

问如何检查ROS2中发布的消息的频率？
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Stack Overflow用户

提问于 2018-08-27 14:00:23

回答 1查看 159关注 0票数 0

我正在将ROS2与外部工具集成，并且需要同步消息交换。我如何知道在ROS2中发布的消息的频率？

synchronization

data-distribution-service

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回答 1

Stack Overflow用户

发布于 2022-10-24 07:46:55

在ROS2中，可以使用以下方法将发布主题的频率打印到控制台

ros2 topic hz /topicname

这将返回赫兹的平均发表率。

文档：https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Beginner-CLI-Tools/Understanding-ROS2-Topics/Understanding-ROS2-Topics.html

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/52041046

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