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社区首页 >问答首页 >ros2消息是自我描述的吗？

问ros2消息是自我描述的吗？
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Stack Overflow用户

提问于 2020-11-03 14:59:59

回答 1查看 170关注 0票数 0

在c++和ros2中，是否可以在不知道主题类型的情况下订阅它？如果是这样，并且收到了一条消息，那么是否有可能在不知道消息类型的情况下再次对消息进行内省？意思是，ros2消息是否是自描述的(例如FlexBuffer消息)？

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回答 1

Stack Overflow用户

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发布于 2021-03-23 20:44:40

不，ros2消息不是自描述的，因为它们是为了提高吞吐量而被二进制化的.因此，您不仅需要..msg/..idl描述文件，还需要将其编译为消息描述，然后才能解释消息。

ros2接口的概念在这里描述：https://docs.ros.org/en/foxy/Concepts/About-ROS-Interfaces.html

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/64665320

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