如何为其他操作系统编译ROS2

Question

我正在写关于ROS2的计算机工程硕士论文。多亏了https://index.ros.org/doc/ros2/Tutorials/上的教程，我学到了很多。我在我的Ubuntu18和16机器上尝试了ROS2，但我想在我的论文中插入一个为其他操作系统(不是特定的)编译ros2的通用指南。我想知道在哪里可以找到关于“为其他操作系统编译ros2”的指南。

Answer 1

我建议你看看https://discourse.ros.org/t/ros2-cross-compilation/6834，因为有一些关于如何交叉编译ROS2的讨论。有些人交叉编译了iOS、Android、..的ROS2。希望从这些讨论中能产生一个教程。

但是，如果需要将ROS2编译到不受支持的操作系统(Fedora或其他操作系统，..)您需要确保拥有所有必需的依赖项：https://index.ros.org/doc/ros2/Linux-Development-Setup/ (相同的库版本，..)。