安装后无法运行ROS2示例- Windows 10

Question

在遵循ROS2 Humble ( 这里 )安装教程之后，我尝试运行第一个演示代码，并得到以下错误：

C:\Users\USERNAME>run demo_nodes_cpp talker
'ros2' is not recognized as an internal or external command, operable program or batch file.

我在安装过程中做错了什么？

Answer 1

在安装教程中，它声明

在命令shell中，设置如前所述的ROS 2环境，然后运行C++ talker。

这意味着您需要在每个ROS2会话开始时运行以下命令：

call C:\dev\ros2_humble\local_setup.bat

根据安装方式的不同，命令可能会有所不同。

解决这一问题的一种相对无痛苦的方法是创建以下内容：

1. 转到你的桌面
2. 右键单击->新->快捷方式
3. 粘贴以下文本作为快捷方式：cmd.exe /K call C:\dev\ros2_humble\local_setup.bat

这将创建命令提示符的快捷方式，并在打开命令提示符时自动运行环境设置调用。