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我正在尝试将kinova手臂的URDF转换为原型格式。我的问题是，当我将原型导入Webots时，所有的关节都以奇怪的角度旋转。我正在转换的URDF是使用ROS从kinova-ros转换为URDF的m1n6s300_standalone.xacro。请看下面的损坏文件的图像。请参阅image here 我过去曾将URDF导入到其他机器人模拟器中，所以我不认为文件本身就有问题，更像是转换器有问题。
浏览 25修改于2019-01-12得票数 1
from naoqi import ALProxyimport rospy
urdf=file.read()
结束时:在抛出'
浏览 4修改于2018-08-14得票数 0
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我使用solidworks和sw2urdf插件设计并导出了一个机器人的URDF模型。现在，我尝试使用python中的pybullet模块来加载它，以模拟它，但我一直收到以下错误： 错误:无法加载URDF文件。 任何帮助都将不胜感激，因为这并没有给出太多关于哪里可能出错的信息？
浏览 84提问于2021-01-12得票数 1
pybullet_data
p.setGravity(0,0,-9.81)print(cubePos,cubeOrn)
p.disconnect() 但这会给我以下错误消息： error: Cannot load URDF
浏览 231提问于2021-09-28得票数 0
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在Pybullet中，我们通常可以这样做： robot = p.loadURDF(os.path.join(urdfRootPath, "robot.urdf"),useFixedBase=True)加载URDF。可以直接加载urdf.xacro文件吗？
浏览 47提问于2021-01-13得票数 0
在URDF文件中设置冲突的动态属性存在问题。下面是我在urdf中定义碰撞的方法。对象是一个简单的盒子。builder, 0.001)
peg_model_instance = Parser(plant).AddModelFromFile('square_peg.urdf
浏览 4修改于2020-04-22得票数 1
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-- workcell --><xacro:include filename="$(find hrwros_support)/urdf/bin/bin.urdf.xacro"/>
浏览 108修改于2021-07-19得票数 0
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p.setAdditionalSearchPath(pybullet_data.getDataPath())planeId = p.loadURDF("plane.urdf", [0,0,-2])bunnyId = p.loadSoftBody
浏览 3修改于2022-02-03得票数 0
我是Drake.And新手，我想使用我的机器人模型，这是一个从SolidWorks插件转换而来的ROS urdf包。Parser(plant)pkg_map.AddPackageXml("myxmlfilepath")
robot_file = "my_urdf_file_path我的urdf文件有一些.stl格式的网格文件，用于可视化和冲突。
浏览 5提问于2020-12-02得票数 1
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因此，这个问题仅仅是关于我在urdf文件中遗漏了什么，这似乎是正确的，这是从一本使用Klampt进行机器人建模和仿真的电子书中的一个例子中直接得出的。divisionimport math
fileurdf = r"planar2R.urdf(r"data",fileurdf)assert res, "There was an error loadi
浏览 7修改于2022-07-23得票数 0
我看到有一个URDF来加载loadURDF文件。所以为了加载obj，我想我们首先需要将obj导出到URDF。提前感谢
浏览 56提问于2019-11-02得票数 1
我制作了一个带有机器人的URDF文件。现在我想增加两个真实感D435相机到它上，这样我就可以在里维兹看到它了。这是我的URDF文件： <xacro:include filename="$(find mrm_description)/urdf/robot_parameters.xacro"="$(find realsense2_camera)/urdf
浏览 1修改于2020-06-20得票数 0
我目前正在处理一个URDF文件，该文件有多个平行放置的长柱面。每个圆柱体在不同的轴上旋转，但我希望这些圆柱体一起移动。有没有一种特殊的方法可以用一个变速器控制所有的气缸？
浏览 16修改于2020-06-09得票数 0
在的情况下，system是从'models/compass_gait_limit_cycle.urdf'获得的，context是从CreateDefaultContext()获得的。在URDF模型比较复杂的情况下(例如，有几个分支结构)，我可以以同样的方式获得system和context，但是我不知道Q的哪个组件对应于URDF文件中的joint。
浏览 5提问于2022-07-05得票数 1
我正在尝试使用LQR控制器来移动这个非常简单的URDF here上的轮子 我正在尝试理解如何对从URDF加载的模型使用LQR控制器，因此这是LQR example和PR2 Example的混合。MultibodyPlant<double>& plant = pair.plant;
auto parser
浏览 23提问于2020-12-28得票数 0
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SceneGraph<double> scene_graph; "model/model.urdfcalled after throwing an instance of 'std::runtime_error'我的目录布
浏览 7提问于2021-10-08得票数 0
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在模型建立之后，我可以将模型保存到一个URDF文件或其他xml类型文件中吗？Drake可以使用解析器从URDF或SDF加载模型，但我还没有找到将MultibodyPlant保存到URDF或SDF的功能。谢谢你的回答！
浏览 3提问于2022-03-14得票数 2
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我想使用机器人手臂的URDF模型，并为每个链接添加一个保险杠( TouchSensor )，以检测碰撞并避免碰撞。非常感谢
浏览 11提问于2020-11-12得票数 0
我通过pip install urdf2webots安装了一个软件包。在使用命令python -m urdf2webots.importer --input=Rover_2022.urdf --output=Rover_2022.proto时，我得到了/bin/python: No module named urdf2webots。between URDF and PROTO files.给Version: 1.0.16
Summ
浏览 13提问于2022-02-22得票数 0
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