无法使用urdf2webots工具从urdf转换Kinova Arm

Question

我正在尝试将kinova手臂的URDF转换为原型格式。我的问题是，当我将原型导入Webots时，所有的关节都以奇怪的角度旋转。我正在转换的URDF是使用ROS从kinova-ros转换为URDF的m1n6s300_standalone.xacro。请看下面的损坏文件的图像。

请参阅image here

我过去曾将URDF导入到其他机器人模拟器中，所以我不认为文件本身就有问题，更像是转换器有问题。

Answer 1

URDF导入器还在开发中，你可以在这里找到源代码：https://github.com/omichel/urdf2webots，请不要犹豫贡献。或者打开您试图转换的文件(m1n6s300_standalone.xacro)的问题，一步一步地解释您正在遵循的过程和您面临的问题，当有人有时间时，他会查看它。