问我可以将MultibodyPlant保存到URDF (或其他受支持的xml类型文件)中吗？
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Stack Overflow用户

提问于 2022-03-14 01:56:31

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例如，我可以使用像AddRigidbody和AddJoint这样的函数来构建模型。在模型建立之后，我可以将模型保存到一个URDF文件或其他xml类型文件中吗？Drake可以使用解析器从URDF或SDF加载模型，但我还没有找到将MultibodyPlant保存到URDF或SDF的功能。谢谢你的回答！

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发布于 2022-03-14 02:31:36

恐怕德雷克没有提供这种能力(至少现在还没有)。欢迎捐款！

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https://stackoverflow.com/questions/71462288

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