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问如何从三维模型创建URDF文件(OBJ)
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Stack Overflow用户

提问于 2019-11-02 03:14:08

回答 1查看 2.5K关注 0票数 1

我有3d模型的.obj文件，我想在pybullet中加载它。我看到有一个URDF来加载loadURDF文件。所以为了加载obj，我想我们首先需要将obj导出到URDF。

有没有一种方法可以使用带有项目符号插件的Maya或任何其他方法。

提前感谢

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回答 1

Stack Overflow用户

发布于 2019-11-13 06:24:22

在URDF文件中，你可以直接使用.obj作为网格。下面是一个https://github.com/bulletphysics/bullet3/blob/master/data/teddy_vhacd.urdf示例

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/58664670

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