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社区首页 >问答首页 >将TouchSensor添加到URDF创建的机器人手臂

问将TouchSensor添加到URDF创建的机器人手臂
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Stack Overflow用户

提问于 2020-11-12 15:20:03

回答 1查看 50关注 0票数 0

我想使用机器人手臂的URDF模型，并为每个链接添加一个保险杠( TouchSensor )，以检测碰撞并避免碰撞。

我不知道该怎么做，有什么建议吗？

非常感谢

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回答 1

Stack Overflow用户

发布于 2020-11-14 01:35:21

您可以使用urdf2webots将URDF模型转换为Webots模型：

https://github.com/cyberbotics/urdf2webots

然后，在Webots场景编辑器中，可以添加触摸传感器。看看下面的Webots示例，它使用bumper来避开障碍物：

https://github.com/cyberbotics/webots/blob/master/projects/samples/devices/worlds/bumper.wbt

附言:确保你已经阅读了官方的Webots教程：

https://cyberbotics.com/doc/guide/tutorials

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/64799499

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