PyBullet无法加载urdf文件

Question

当我尝试运行像下面这样的示例PyBullet文件时，我一直收到以下错误消息：

import pybullet as p
from time import sleep
import pybullet_data

physicsClient = p.connect(p.GUI)

p.setAdditionalSearchPath(pybullet_data.getDataPath())
p.setGravity(0, 0, -10)
planeId = p.loadURDF("plane.urdf", [0,0,-2])
boxId = p.loadURDF("cube.urdf", [0,3,2],useMaximalCoordinates = True)
bunnyId = p.loadSoftBody("bunny.obj")#.obj")#.vtk")

useRealTimeSimulation = 1

if (useRealTimeSimulation):
    p.setRealTimeSimulation(1)

p.changeDynamics(boxId,-1,mass=10)
while p.isConnected():
    p.setGravity(0, 0, -10)
    if (useRealTimeSimulation):

        sleep(0.01)    # Time in seconds.
    else:
        p.stepSimulation()

错误显示如下：

bunnyId =p.loadSoftBody(“bunny.obj”)#.obj“#.vtk”)错误:无法加载软体。

我有Windows10，我在笔记本上运行PyBullet (Python3.6)，但是Visual (Python3.7)也有相同的错误。我能做些什么来解决这个问题？

Answer 1

这是https://github.com/bulletphysics/bullet3/pull/4010#issue-1035353580中的一个解决问题，升级.obj或将.obj文件从存储库复制到pybullet_data目录都可以。