问如何在Pybullet中加载urdf.xacro？
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Stack Overflow用户

提问于 2021-01-13 06:56:42

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在Pybullet中，我们通常可以这样做：

robot = p.loadURDF(os.path.join(urdfRootPath, "robot.urdf"),useFixedBase=True)

加载URDF。可以直接加载urdf.xacro文件吗？

发布于 2021-07-29 16:08:24

我认为你可以使用loadURDF函数直接加载.xacro文件。就像一堆展示here的例子一样。

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/65693285

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