无法使用pybullet加载URDF文件

Question

我使用solidworks和sw2urdf插件设计并导出了一个机器人的URDF模型。现在，我尝试使用python中的pybullet模块来加载它，以模拟它，但我一直收到以下错误：

错误:无法加载URDF文件。

任何帮助都将不胜感激，因为这并没有给出太多关于哪里可能出错的信息？

Answer 1

确保您创建的urdf文件已连接到obj文件。如果你打开ufdf文件，必须有一个对象链接。

Answer 2

首先，你需要将整个文件夹从你使用的导出目录中删除。其次，确保所有坐标系与全局和链接之间的每个关节都匹配。

这似乎对我很有效。