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我正在为我的项目使用mpu6050，但它显示了以下错误测试设备连接...MPU6050连接失败仅当iI尝试使用MPU6050的对象时才显示此错误，但当我不使用MPU6050的实例而使用Wire库时(如follow// Initialize communication
Wire.beginTransmission(MPU); // Start communication with MPU6050F("MPU6050 connec
浏览 40提问于2021-05-25得票数 0
我想和我的MPU6050一起使用我的。(与特定ESP董事会的链接)
#include <Arduino.h>
#include &
浏览 21提问于2022-07-06得票数 0
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有人知道MPU6050是如何在内部计算四元数值的吗？我的四元数值与MPU6050输出的四元数不匹配，并且我在网上找不到芯片内部数学的详细信息。谢谢。
浏览 3提问于2019-02-15得票数 1
我正在使用TM4C123G板，并且我遵循了'SW-TM4C-SENSORLIB-UG-1.1.pdf‘中给出的接口MPU6050的例子，但是我在生成I2C通信时遇到了麻烦。
浏览 12修改于2017-01-05得票数 1
我试图将mpu6050与nodemcu接口如下：Gnd - gndScl - D1 传感器与连接的Arduino一起工作。
浏览 3修改于2017-08-06得票数 1
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in class 'MPU6050'
C:\Users\LordXaX\Documents\Arduino\libraries\MPU6050/MPU6050_6Axis_MotionApps20.h\MPU6050/MPU6050_6Axis_MotionApps20.h:557: error: no 'uint8_t MPU6050::dmpGetQuaternion(int32_t*, constMPU6050/MPU6050_6Axis_
浏览 14修改于2012-12-12得票数 2
我正在使用下面的代码与arduino-uno一起使用，但是经常得到“找不到有效的MPU6050传感器”。#include <Wire.h> Serial.begin(115200);
Serial.println("Could not find
浏览 31提问于2022-10-18得票数 0
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我正在做一个项目，我需要从MPU6050加速度计-陀螺仪传感器模块发送数据到Arduino Mega板，以便通过无线网络进行进一步处理。蓝牙似乎是适合这种应用的无线网络。
浏览 1提问于2016-10-23得票数 0
在从MPU6050获得加速度计/陀螺仪后，我使用以下函数：
void AHRSupdate(float gx, float gy, float gz, float ax, float ay, float
浏览 2修改于2015-12-22得票数 2
我目前正在使用Windows 10 IoT和RaspberryPi 3b + MPU6050连接到I2C上。我认为这些类可以在Windows手机上用于访问感应器，所以我想知道：
是否有可能将我的MPU6050传感器板、加速度计和陀螺仪集成到这些类中？
浏览 4提问于2019-03-05得票数 1
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我正在测试MPU6050，我注意到，在我开始移动设备之后，这些值一直在变化；请看一下代码。#include <Wire.h> pinMode(roll_Right, OUTPUT);
// Initi
浏览 7修改于2022-06-20得票数 0
我有一个Arduino和MPU6050董事会。我需要一个草图来阅读雅高，陀螺和罗盘/磁强计的传感器值。
问题是: Accel和Gyro传感器在同一个芯片上，而磁强计在第二个芯片上。
浏览 1提问于2016-06-22得票数 0
因此，我一直在尝试研究用于mpu6050的卡尔曼滤波器。我用的是的库，它是由tkjelectronics/lauszus制作的。我已经理解了库本身的“大”行，并且已经实现了它。
浏览 6修改于2021-02-25得票数 0
我在控制系统上进退两难，由于我的数学能力很差，尽管谷歌搜索了几天，我还是无法解决这个问题-
我使用带有MPU6050的Arduino来获得从四元数转换而来的偏航、俯仰和滚(以防止万向节锁定)。
浏览 1提问于2014-08-29得票数 3
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我使用传感器MPU6050来控制我的机器人手臂的运动。当它是一个独立的程序时，代码工作良好，但当代码被写入主程序时，我一直遇到'FIFO溢出‘。这是我正在使用的代码。MPU6050_6Axis_MotionApps20.h"#include "Wire.h"MPU6050last random Yaw value from the currrent value to make the Yaw 0 degr
浏览 11提问于2020-12-28得票数 4
我正在开发一个应用程序，可以帮助残疾人使用计算机。应用程序从Arduino+MPU6050 (位于头部上方)读取值，并将其转换为位置。来自串行端口的值类似于"x，y"，并且这个值的比例从-16000到+16000。这是computePosition的代码。 {
dat
浏览 7修改于2016-04-23得票数 1
我很难从MPU9050 DMP中获得清晰的值，而不是跳转值。我用了杰夫·罗伯格的密码。问题是当我使用的代码都是完美的，YPR是非常流畅的。但是，当我在我的程序中使用延迟时，随着时间的推移，我会跳过值。根据延迟，跳跃值会有所不同。非常感谢。
浏览 7修改于2014-10-31得票数 0
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我附上了连接esp-01和mpu6050的图像，浏览器连续打印陀螺仪值，但是增加到0.0 1，我需要实际的陀螺仪值。[1]#include <MPU6050_tockn.h>我将esp 01和mpu6050连接在此图像列表项中。
浏览 3修改于2018-10-23得票数 1
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