MPU6050 DMP不工作？

Question

我使用的是DMP，它会生成以下错误

  Send any character to begin DMP programming and demo: 
  Initializing DMP...
  DMP Initialization failed (code 1)

任何帮助都将不胜感激:)谢谢

Answer 1

首先要检查的是i2c设备是否连接正确。要做到这一点，一个好方法是使用i2c scanner。您应该会看到0x68或0x69上的mpu6050，具体取决于地址引脚是拉低还是拉高。

如果您看到它，但仍然无法连接，请确保您的库已设置为使用正确的地址。

从那时起，我发现首先尝试原始读数是最容易的。如果您可以读取原始的加速度和陀螺仪，您准备尝试DMP。

Answer 2

只要你提供信息，我们就可以在共同的基础上进行讨论。在此之前，我假设您使用i2c-devlib代码的“复制并粘贴”代码。因此，人们可能犯的第一个错误是忘记在代码中为FIFO缓冲区的中断设置中断处理程序。