找不到有效的MPU6050传感器

Question

我正在使用下面的代码与arduino-uno一起使用，但是经常得到“找不到有效的MPU6050传感器”。

#include <Wire.h>
#include <MPU6050.h>

MPU6050 mpu;

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  Serial.println("Initialize MPU6050");

  while (!mpu.begin()) {
    Serial.println("Could not find a valid MPU6050 sensor, check wiring!");
    delay(500);
  }
}

void loop() {
 
}

我的阿迪诺工作得很好

所以，我使用下面的代码检查了MPU6050，

#include <Wire.h>
 
void setup()
{
  Wire.begin();
 
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial);             // Leonardo: wait for serial monitor
  Serial.println("\nI2C Scanner");
} 
 
void loop()
{
  byte error, address;
  int nDevices;
 
  Serial.println("Scanning...");
 
  nDevices = 0;
  for(address = 1; address < 127; address++ )
  {
    // The i2c_scanner uses the return value of
    // the Write.endTransmisstion to see if
    // a device did acknowledge to the address.
    Wire.beginTransmission(address);
    error = Wire.endTransmission();
 
    if (error == 0)
    {
      Serial.print("I2C device found at address 0x");
      if (address<16)
        Serial.print("0");
      Serial.print(address,HEX);
      Serial.println("  !");
 
      nDevices++;
    }
    else if (error==4)
    {
      Serial.print("Unknown error at address 0x");
      if (address<16)
        Serial.print("0");
      Serial.println(address,HEX);
    }    
  }
  if (nDevices == 0)
    Serial.println("No I2C devices found\n");
  else
    Serial.println("done\n");
 
  delay(5000);           // wait 5 seconds for next scan
}

按预期获得产出

扫描.

I2C设备地址0x68 !

done

从上面的输出中，我希望GPU6050能够工作

如何从GPU6050中获得值？

Answer 1

您的代码按预期工作，它告诉安装程序()当它无法连接到设备时，直到它能够连接到设备。所以当它停止打印消息时，它就被连接起来了。

现在，在循环()中，您应该编写代码来与设备协商。

这是一个很好的起点。