MPU6050读Accel，陀螺和磁强计？

Question

我有一个Arduino和MPU6050董事会。我需要一个草图来阅读雅高，陀螺和罗盘/磁强计的传感器值。

问题是: Accel和Gyro传感器在同一个芯片上，而磁强计在第二个芯片上。

我只找到用来读出陀螺仪和雅塞尔的草图，或者只有磁强计/指南针。

但我需要一些东西来读出所有的树传感器。

帮助?

Answer 1

好的，你需要提供更多的细节。然而，不知道你有什么董事会：

1. 查看Jeff关于MPU6050的优秀库，并解释如何读取每个传感器--陀螺仪、加速度计和磁强计。
2. 如果您使用的是带有MPU6050的9自由度/10自由度板之一，例如gy-86，则需要禁用I2C主模式和睡眠模式，并启用I2C旁路模式：

mpu.setI2CMasterModeEnabled(false); mpu.setI2CBypassEnabled(true); mpu.setSleepEnabled(false);