从MPU6050 DMP获取静态值

Question

我很难从MPU9050 DMP中获得清晰的值，而不是跳转值。我用了杰夫·罗伯格的密码。问题是当我使用的代码都是完美的，YPR是非常流畅的。但是，当我在我的程序中使用延迟时，随着时间的推移，我会跳过值。根据延迟，跳跃值会有所不同。

我使用延迟，因为我通过统一和统一读取串行值，需要在Arduino端稍微延迟一点来读取数据。谁能告诉我问题出在哪里，我怎样才能解决？

非常感谢。

Answer 1

fifo缓冲区可能溢出，导致不正确的数据。如果你的延迟比你的dmp频率更长的话，就会发生这种情况。您可以使用的一种策略是尽可能快地从dmp读取数据，但只能每隔一次或每三次通过串口发送数据，这取决于您在读取之间需要什么样的延迟。

如果你用你的dmp频率和你想要的串行频率来编辑你的问题，我可以尝试更多的帮助。