MPU6050设置？

Question

有没有人对gy-521 / MPU6050有什么好的经验？我想使用加速度计部分来确定摆动物体上的运动。

我认为我需要一些高精度的设置，但对于我的生活来说，我还没有理解我找到的大部分内容，因为他们开始用“他们”的语言交谈，而我只是迷失了方向。

我知道这可能只是数学计算，但我似乎没有从模块中获得数据，至少当我移动模块时，数字似乎不会像我认为的那样变化。

我不认为我需要精度的小数点，只要当我从模块请求数据时，模块移动时的“高精度”即可。

我想我可以使用十进制数字，但就像我说过的那样，我将只在运行中读取数据，并将跟踪我获得的任何数字，以查看它是否大于或小于之前读取的数据。

可悲的是，现在如果我只是让模块静止在我的桌面上，大约每4-5秒，数字就会改变，而我不需要对模块做任何事情。我非常确定这是一个设置问题，因为我只是使用从我找到的一些示例脚本中提取的示例代码中的设置。

任何帮助都将不胜感激。

Answer 1

上个月我花了很多时间来理解MPU6050。据我所知，只有理解了MPU6050的寄存器映射，才能正确地更改设置。在此之后，您可以进行寄存器设置。有关设置和注册的详细信息，请参阅我的存储库(readme.md)：https://github.com/aaryaapg/Digital-Level-Meter

我还添加了引用和链接。你也可以去看看那些。