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回答
Mavlink
与LabView的集成
我正在使用
mavlink
和一个像素鹰的飞行控制器。我想在LabView和
mavlink
之间发送和接收数据包。如何在
mavlink
和LabView之间创建链接?
浏览 24
提问于2021-02-26
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回答
更改
Mavlink
消息速率ArduPilotMega
我正在从事一个使用
Mavlink
协议(在c++中)与ArduPilotMega (2.6)通信的项目。如何使用c++中的
mavlink
发送此命令消息?
mavlink
_message_interval_t interval; interval.interval_us =
浏览 4
修改于2016-06-27
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1
回答
JRC JJ1000 + dronekit >> ERROR:dronekit.
mavlink
:Exception in
MAVLink
输入循环
执行connect命令时:我收到以下错误:Traceback (most recent call last): File "C:\Python37\lib\site-packages\dronekit\
mavlink
.py", line 211, in
mav
浏览 11
提问于2019-07-06
得票数 0
1
回答
Mavlink
飞行前配置
我正在使用
mavlink
和一个像素鹰的飞行控制器。我从心跳中接收信息,认为我不知道如何接收有关它的高度、俯仰、滚动或偏航的信息。我特别寻找的信息可以通过从以下消息中返回来接收: msg_vfr_hud.
MAVLINK
_MSG_ID_VFR_HUD,msg_ahrs2.
MAVLINK
_MSG_ID_AHRS2,msg_ahrs3.
MAVLINK
_MSG_ID_AHRS3。
浏览 1
提问于2017-08-18
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1
回答
将
mavlink
c库转换为dll
可以使用eclipse将
MAVLink
C library转换为.so吗? 我正在尝试从myRio1900板上的lunix RT调用
mavlink
库。
浏览 6
修改于2018-03-18
得票数 0
1
回答
特定消息的
MAVLink
侦听器
使用
MAVLink
路由器,我创建了三个本地主机端点(图像的左下角窗口),并且能够通过QGroundControl端口14550在
MAVLink
检查器中看到实时数据,但我似乎无法从listen.py脚本中获取数据我没有在wireshark上看到任何东西去指定的端口,但我认为这可能是因为它是通过
mavlink
协议中的sik遥测无线电进入的。
浏览 25
提问于2022-08-10
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2
回答
使用QGroundControl连接
mavlink
(在RPi上)
我正在尝试通过3DR无线电遥测将
Mavlink
(安装在RPi上)与QGroundControl连接,以便从RPi传输遥测数据,而不依赖于Ardupilot/Px4飞行控制器。我想使用
mavlink
的消息格式来实现GPS或位置等数据的传输,而不依赖于ardupilot/PX4。 到目前为止,我已经从 git中获取了示例代码,并按照说明构建了代码。我修改了代码,将心跳从RPI-
mavlink
传输到QGroundControl。
mavlink
_msg_heartbeat_pack(system_id, 20
浏览 1
修改于2021-02-12
得票数 0
2
回答
通过消息将速度更改为
Mavlink
( 0, 0, # target system, target component 0, 0, 0, # x, y, z acceleration (not supported yet, ignored in GCS_
Mavlink
) 0, 0) # yaw, yaw_rate (not
浏览 12
提问于2018-08-16
得票数 4
1
回答
mavlink
或其他空中协议是如何与软件相结合的?
因此,每个应用程序/软件源代码并不直接执行传递的
mavlink
协议,对吗?谢谢。
浏览 1
修改于2018-05-31
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1
回答
为什么
MAVLink
协议不安全?
( Unmanned Aircraft Systems,UAS)是基于无人机( Micro Air Vehicle communication Protocol )的系统,tinyCopters是基于
MAVLink
但是为什么
MAVLink
协议是不安全的?谢谢。。
浏览 1
提问于2016-09-24
得票数 2
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2
回答
如何在
mavlink
协议中添加新消息?
我是
Mavlink
的新手,我想在
Mavlink
协议中添加一条新消息,并定期每秒发送它。我该怎么做呢?
浏览 2
修改于2020-04-19
得票数 2
1
回答
在
mavlink
中的非包错误中尝试相对导入
我已经浏览了论坛,但我还没有找到特定于
mavlink
的答案。C:\Python27\
mavlink
\message_definitions\v1.0C:\Python27\<em
浏览 3
修改于2014-06-13
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1
回答
DroneAPI和自定义
Mavlink
消息
我创建了一条发送传感器值的个人
mavlink
消息。我想知道如何使用DroneApi读取这条新消息。谢谢。 来自评论的编辑:我遵循了这个指南。添加自定义消息后,我的apm每秒钟通过
mavlink
消息发送传感器的值。现在,我想用DroneApi使用python脚本来阅读这条消息,但我不知道如何读。对不起我的英语。
浏览 3
修改于2015-06-02
得票数 0
1
回答
如何在Qt项目中添加
mavlink
库?
我正在做一个基于QGroundControl的Qt项目,它使用
mavlink
库。我用谷歌搜索了一下,但找不到正确的方法。它不能作为其他库添加,因为它是一个只有头的库。请谁告诉我做这件事的正确方法。
浏览 14
修改于2014-06-04
得票数 1
2
回答
如何使用
mavlink
从NodeJs向APM发送数据?
如何使用节点-
mavlink
从ArduPilot ( NodeJS )向NodeJS写入params (APM)?例如,改变地理位置启用?
浏览 0
提问于2014-09-15
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回答
Mavlink
命令[180]是什么意思?
例如,我正在尝试发送
mavlink
命令 data uint8_t[180
浏览 2
修改于2021-04-03
得票数 1
2
回答
使用pymavlink库接收和发送
mavlink
消息
代码如下:gcs_conn.wait_heartbeat()vehicle = mavutil.
mavlink
_connection
浏览 7
修改于2018-11-21
得票数 1
1
回答
ArduPilot,Dronekit Python,Mavproxy和
Mavlink
-寻找瓶颈
我使用的是Dronekit python,它反过来使用Mavproxy和
Mavlink
。它很可能是往返消息响应时间从基地到计划和返回(其他似乎从
Mavlink
大约8赫兹从我所读到的)?或者是跨越Mavproxy,
Mavlink
和无人驾驶套件组合的延迟?
浏览 12
提问于2015-09-14
得票数 0
1
回答
保护
MAVLink
协议的最佳加密算法是什么?
我是新来
MAVLink
的。现在,我正在尝试检查无人机和GCS之间的数据丢失情况。在此之后,我想使用其中一种加密算法来保护
MAVLink
协议。哪一个是最好的? 致谢和问候
浏览 5
提问于2017-08-01
得票数 0
2
回答
如何使用
mavlink
消息解除PX4自动驾驶?
如果是,我应该如何发送
mavlink
消息才能起飞和降落?到目前为止,我可以成功地将
mavlink
消息发送到PX4板。感谢您的回复。 BR SeanH
浏览 2
提问于2016-10-06
得票数 0
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