mavlink或其他空中协议是如何与软件相结合的？

Question

我试图理解一个软件，比如任务规划器、APM2或QGroundControl，从头到尾是如何工作的。

因此，每个应用程序/软件源代码并不直接执行传递的mavlink协议，对吗？

程序中使用的库包中是否嵌入了mavlink协议？

如果是这样的话，我仍然无法在库源代码中找到任何mavlink协议，比如isArmed()或isConnected()。

本质上，我想用mavlink创建自己的java库，这样我就可以创建自己的地面控制站软件，而这种软件不是由DJI这样的公司跟踪的。

谢谢。

Answer 1

也许您会发现dronefleet/mavlink很有用。它允许读取/写入mavlink消息，并从底层提供了一个抽象层。

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