DroneAPI和自定义Mavlink消息

Question

我是DroneApi的新手。我想知道如何使用DroneApi读取自定义消息。我创建了一条发送传感器值的个人mavlink消息。我想知道如何使用DroneApi读取这条新消息。谢谢。

来自评论的编辑：我遵循了这个指南。添加自定义消息后，我的apm每秒钟通过mavlink消息发送传感器的值。现在，我想用DroneApi使用python脚本来阅读这条消息，但我不知道如何读。对不起我的英语。

Answer 1

目前不支持这一点-请参阅问题169。

命令是使用mavlink() (和message_factory)从DroneKit Python发送的。有几个在指南中发送信息的例子。为此，必须在车辆的GCS_MAVLink.cpp文件中支持该命令(否则消息将被接收，但车辆将不知道如何处理它)。

问题是，您可以发送信息和自动驾驶仪将作出反应。但是，在DroneKit中有一个还没有得到支持，用于获取对发送的消息的特定响应并处理它。

您目前唯一的选择是连接所有消息，看看您是否可以提取您感兴趣的选项。我没试过这个！