如何在Qt项目中添加mavlink库？

Question

我正在做一个基于QGroundControl的Qt项目，它使用mavlink库。我用谷歌搜索了一下，但找不到正确的方法。它不能作为其他库添加，因为它是一个只有头的库。请谁告诉我做这件事的正确方法。

Answer 1

首先，这不仅仅是一个标头的库，所以您需要通过直接使用LIBS或pkg-config来链接它。在前一种情况下，您可能还需要调整INCLUDEPATH变量。

然后，在源代码中，您只需执行常规的include：

 #include <mavlink.h>

但我认为这可能不是你想要的。您希望在项目中处理QGroundControl，因为它是您的直接依赖项。但是，它们似乎并不提供.prf文件，因此CONFIG+=x将无法工作。

但是，如果正确安装，可能甚至不需要调整LIBS和INCLUDEPATH变量。在最坏的情况下，你必须这样做。我想这差不多就是这些了。您还可以使用pkg-config来处理它，因为它们似乎附带了一个.pc文件。