在mavlink中的非包错误中尝试相对导入

Question

我已经浏览了论坛，但我还没有找到特定于mavlink的答案。

我目前正在用python编写脚本，我想使用mavlink的python模块。mavlink的文档告诉我从mavlink文件夹运行mavgenerate.py。当我运行这个脚本时，会出现一个gui，询问我的xml文件，一个指定的输出目录，以及我希望我的头文件采用哪种语言。当我选择为C制作头文件时，mavgenerate.py可以工作，但当我尝试选择Python时，它会给我一个错误：“在非包中尝试相对导入”。我的xml文件位于：

C:\Python27\mavlink\message_definitions\v1.0

我的python模块输出目录如下：

C:\Python27\mavlink\pymavlink\include

下面是我的错误的截图。

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有人能告诉我我哪里做错了吗？

Answer 1

这是一个相当古老的问题，但我刚刚遇到了这个问题。我应用的解决方案是:在mavgenerate.py中替换以下行

sys.path.append(os.path.join('pymavlink','generator'))
from mavgen import *

使用

from pymavlink.generator.mavgen import *

我不知道问题的确切原因，但从Python线程中，我认为问题出在this将目录解释为包。

我用过python 2.7。虽然我尝试过使用python 3.4，但是没有机会。