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我有一个使用Choregraphe的Oz实验向导，使NAO执行在机器A上运行的某些任务。与NAO交互的参与者还与机器B交互。当我开始实验(在机器A上的Choregraphe中)时，我希望在机器B上启动某个MATLAB脚本。即，Choregraphe将启动MATLAB脚本。致以良好的问候，KD
浏览 0修改于2016-06-13得票数 0
然后：sudo ./choregraphe-suite-x.x-linux64-setup.run
然后，我遵循安装步骤，接受许可协议，并遵循向导步骤。但是软件没有启动..。有什么问题吗？
浏览 3提问于2019-01-30得票数 4
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我想在choregraphe上更新python版本，从"2.7.2“更新到"2.7.10”或更新的版本(我使用MacBook专业版)。我认为这是由python版本引起的，所以我在choregraphe上确认了它是"2.7.2"，而且我确认Watson API可以在python 2.7.10环境下工作，所以我认为这是关于choregraphe
浏览 17修改于2019-08-01得票数 0
它说所有的应用程序都更新了，但实际上版本保持不变(2.5.3)谁能给我提供下载choregraphe- pepper版本2.4或2.5的正确链接？或者你能告诉我我哪里错了吗？
浏览 9提问于2018-09-06得票数 0
我正在用choregraphe编写一个块的代码，我需要一些numpy和pillow库中的函数。我使用pip在行为的同一文件夹中安装了pillow和numpy。在我尝试过的块代码内的Choregraphe中：path.append(ALFrameManager.getBehaviorPath(self.behaviorId
浏览 0修改于2021-02-28得票数 1
我正在编写一个小程序，让Pepper通过Choregraphe检查房间内的地标。用于地标检测的常规Python代码工作正常，但我无法将其移植到Choregraphe.。根据这个视频，我已经可以在Choregraphe中导入简单的Python，但是在使用地标检测时总是会出现错误。the error: <type 如何成功地将Python地标检测移植到Choregraphe</e
浏览 3修改于2018-06-19得票数 2
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我正尝试在我的macOS Catalina (v10.15.7)上从Suite机器人网站安装Choregraphe Suite，但我收到了以下消息： ? 网站链接：https://developer.softbankrobotics.com/nao6/naoqi-developer-guide/choregraphe-suite/choregraphe-suite-installation-guide我进入choregraphe-folder/bi
浏览 72修改于2020-11-07得票数 1
但是现在，我想在Choregraphe上使用这个模块，以便最终构建一个应用程序。因此，我在Choregraphe中的项目文件中添加了相同的目录，并将其路径添加到sys.path，以便能够从该目录导入内容。但是，我不知道下一步该怎么做。我试图在Choregraphe中的python中进行“导入module_speechrecognition”，但是出现了一个错误：
from google import Recognizer, UnknownValueError那么，我能做些什么来运行Choregraphe中的这个模块，就像我
浏览 0修改于2019-08-23得票数 0
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我正在做一个项目，它需要在一个脚本中使用choregraphe的cv2和numpy，但我得到了一个错误：我该怎么做呢？
浏览 1修改于2017-04-12得票数 1
我正在尝试安装一个python模块，以便在Choregraphe中使用。对于windows，这似乎不是一个问题。我所要做的就是确保该模块安装在操作系统上的Python中。
浏览 2提问于2017-09-27得票数 1
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我在Choregraphe中创建了一个应用程序，并从choregraphe调用了tablet视图，然后我必须将一个值从javascript传递到switch box。我该怎么做呢？我是个舞蹈新手。
浏览 2修改于2018-02-10得票数 1
我试着在Choregraphe (2.5版)上使用功能Show Image，并想为我的图像创建一个幻灯片。
浏览 14提问于2019-08-23得票数 0
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有没有可能在不使用Python的情况下同步2个Nao机器人？我们希望尽可能避免使用python，但如果这是同步它们的唯一方法，我们将改用python。
浏览 21提问于2020-01-30得票数 0
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我需要让一个虚拟NAO机器人通过Python说话和移动。我通过在Choregraph中进行移动并将其导出到python来做到这一点。但我不知道如何在Python中执行这些。我是一个编程的初学者，所以我将感谢任何帮助！编辑=我遵循Hello World脚本。我的机器人会“说话”并执行句子。但不执行代码的其余部分。没有错误。我的机器人的端口号是9559。这就是我所拥有的：tts = ALProxy ("ALTextToSpeech","127
浏览 25修改于2020-05-20得票数 0
当我尝试使用Choregraphe运行一个仅支持英语的新项目时。它不工作，并给我下面的错误信息。
我通过访问机器人IP的网页将机器人语言更改为英语。但它仍然不起作用。我还在新项目中添加了德语。
浏览 0修改于2018-11-08得票数 2
但是，当我想在Choregraphe中的Python框中执行相同的操作时，问题就出现了；当我收到错误消息时：_Behavior当我从Python in Choregraphe框中打印sys.path时，我得到：
[WARN ] behavior.box :onLoad:15 _Behavior__lastUploadedChoregrapheBehaviorbehavior我不知道如何将Google Speech API导入到Choregraphe项目中
浏览 10修改于2017-06-16得票数 2
我目前正在使用Choregraphe的一个Nao机器人工作，并试图将通过QiChat发出的请求所需的置信区间从默认的50%降低到30%。
浏览 13提问于2018-01-05得票数 1
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我想知道是否有可能从使用Pepper Sdk for Android Studio开发的应用程序中启动使用Choregraphe开发的应用程序(行为)？
浏览 2修改于2018-02-03得票数 1
当我远程运行该服务时，我可以从qi.logging查看日志，但当该服务正在运行并安装在机器人上时，我无法从Choregraphe Log View看到任何日志。正常吗？
我测试了和，但结果是一样的。
浏览 11提问于2018-08-22得票数 2
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我有多种应用程序可以通过以下三种方式之一启动：
当应用程序运行时，我希望机器人保持专注直到它结束。这就是为什么我会停止像ALBasicAwarness和ALSpeechRecognition这样的模块。然而，如果有人碰触机器人的头部，基本频道的dialog_touch就会被触发，Pepper开始倾听和回答问题，尽管他还没有离开应用程序。如果应用程序是以一种方式(1)或(2)启动的，那么Т就会发生，但是如果它是以一种方式(3) (带有触发器语句)启动的，
浏览 1提问于2017-11-11得票数 1
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