如何在NAO机器人的Choregraphe中导入cv2和numpy？

Question

我正在做一个项目，它需要在一个脚本中使用choregraphe的cv2和numpy，但我得到了一个错误：

No module named cv2/numpy。

我想这是因为choregraphe有自己的python解释器，但我不知道如何在choregraphe的python中安装cv2和numpy。

我该怎么做呢？

Answer 1

这取决于你使用的是真实的NAO还是模拟的NAO。

• 模拟了一个: choregraphe使用自己的嵌入式python解释器，即使你将库添加到你的系统中，它也不会改变任何东西
• Real NAO:使用系统python解释器，你需要将这些库安装到你的机器人(而不是运行choregraphe的计算机)。由于pip to然后在NAO中不能很好地工作，你必须手动将库复制到/home/nao/.local/lib/python2.7/site-packages

Answer 2

首先做一个pip install <lib or package> --target=<location in your local hard drive>

在choregraphe项目中创建一个名为'lib‘的文件夹

复制该文件夹lib中的包。

创建一个框并将其放在根目录下。

做一些这样的事情

def __init__(self):

    GeneratedClass.__init__(self)
    self.path = ALFrameManager.getBehaviorPath(self.behaviorId) + "/lib"

    if self.path not in sys.path:
        sys.path.append(self.path)

这样做的目的是让您的本地文件夹lib指向python查找库的位置。

现在，您可以按常规方式导入python库。