同步Choregraphe和Matlab

Question

我有一个使用Choregraphe的Oz实验向导，使NAO执行在机器A上运行的某些任务。与NAO交互的参与者还与机器B交互。当我开始实验(在机器A上的Choregraphe中)时，我希望在机器B上启动某个MATLAB脚本。即，Choregraphe将启动MATLAB脚本。

你对如何做到这一点有什么建议吗？我的编程仅限于MATLAB和R，而Choregraphe与Python和C++很好地集成在一起，因此我在Stack上提出了我的问题。

致以良好的问候，KD

Answer 1

使用NAO Matlab SDK，可以在C++中制作一个“监听”NAO的MEX文件。然后，NAO只需在其内存中引发一个事件(ALMemory)，Matlab将捕获该事件以开始运行脚本。