choregraphe与pepper版本2.4和2.5

Question

我无法在pepper中保存我的项目。在尝试了很多选项之后，我猜这可能是由于版本问题。我发现naqi的版本是2.5.3.3，而我的编排是2.8.2。我尝试将pepper中的应用程序升级到2.8。它说所有的应用程序都更新了，但实际上版本保持不变(2.5.3)

因此，我尝试下载2.5或2.4版本的choregraphe-pepper。我找到了，但它们都与nao有关，而不是胡椒。

我从https://community.ald.softbankrobotics.com/en/resources/software/language/en-gb下载的

谁能给我提供下载choregraphe- pepper版本2.4或2.5的正确链接？或者你能告诉我我哪里错了吗？

Answer 1

对于Pepper，你应该使用Choregraphe 2.5，这确实是针对Pepper的(尽管从技术上讲，它也适用于NAO)。目前还没有针对胡椒的NAOqi 2.8。

这里的问题是，使用Choregraphe2.8创建的项目将有一个版本格式为5的.pml文件，而旧版本的Choregraphe不支持该文件。然而，大多数时候，除了format_version标志之外，格式之间没有什么重要的区别(如果你使用Choregraphe2.8的一些新特性，想必会有一些区别)，你可以只用文本编辑器打开你的.pml文件，更改

<Package name="your-package-id" format_version="5">

至

<Package name="your-package-id" format_version="4">

..。你可以用Choregraphe 2.5打开它(除非你使用了一些不寻常的功能)。