将值从javascript传递到choregraphe中的switch box : Pepper Robot

Question

我在Choregraphe中创建了一个应用程序，并从choregraphe调用了tablet视图，然后我必须将一个值从javascript传递到switch box。我该怎么做呢？我是个舞蹈新手。

Answer 1

基本上，使用qimessaging.js从页面中引发一个ALMemory值，然后在内存中订阅该事件。

在你的javascript中，例如使用robotutils.js，你可以在点击回调中这样做：

RobotUtils.onService(function(ALMemory) {
  ALMemory.raiseEvent("MyApplication/MyTabletEvent", 42);
});

(你也可以directly use qimessaging js，robotutils只是添加了一些语法糖，让它更容易在浏览器中测试，而不需要安装到机器人上)

..。然后在Choregraphe中，将此ALMemory事件链接到您的框，如示例in step 3 of this tutorial所示