如何使用Choregraphe在Pepper上运行python模块？

Question

我正试图在我的辣椒上建立一个聊天机器人应用程序。为此，我计划首先使用Pepper语音识别模块来检测句子并获取文本。

下面是链接：https://github.com/JBramauer/pepperspeechrecognition

实际上，如果我把语音识别模块的整个目录放在Pepper，ssh上，同时运行module_speechrecognition.py和module_receiver.py，机器人就会得到正确的文本。但是现在，我想在Choregraphe上使用这个模块，以便最终构建一个应用程序。因此，我在Choregraphe中的项目文件中添加了相同的目录，并将其路径添加到sys.path，以便能够从该目录导入内容。但是，我不知道下一步该怎么做。我试图在Choregraphe中的python中进行“导入module_speechrecognition”，但是出现了一个错误：

from google import Recognizer, UnknownValueError, RequestError

ImportError:无法导入名称识别器

是的，在module_speechrecogniton.py中，导入同一个目录中的其他python文件。我想在module_speechrecogniton.py中应该有一些修改。那么，我能做些什么来运行Choregraphe中的这个模块，就像我在Pepper上使用Putty做的那样？

更新:我在目录中添加了一个空的__init__.py文件，并使用

from pepperspeechrecognition_master import module_speechrecognition
module_speechrecognition.main()

但又出现了另一个错误。

[ERROR] behavior.box :_safeCallOfUserMethod:125 _Behavior__lastUploadedChoregrapheBehaviorbehavior_11647009840:/Python Script_1: 
Traceback (most recent call last):  
File "/opt/aldebaran/lib/python2.7/site-packages/albehavior.py", line 115, in _safeCallOfUserMethod     func()   
File "<string>", line 16, in onInput_onStart   
File "/home/nao/.local/share/PackageManager/apps/.lastUploadedChoregrapheBehavior/behavior_1/../pepperspeechrecognition_master/module_speechrecognition.py", line 456, in main     (opts, args_) = parser.parse_args()   
File "/usr/lib/python2.7/optparse.py", line 1381, in parse_args     rargs = self._get_args(args)   
File "/usr/lib/python2.7/optparse.py", line 1363, in _get_args     
return sys.argv[1:] AttributeError: 'module' object has no attribute 'argv' 

Answer 1

尝试在Models目录中创建一个名为__init__.py的文件，以便python将其视为一个模块。

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